diff --git a/docs/CARS.md b/docs/CARS.md
index 3e35782b2a..cf5853ff4c 100644
--- a/docs/CARS.md
+++ b/docs/CARS.md
@@ -70,7 +70,7 @@ How We Rate The Cars
|Toyota|RAV4 2019-21|All|
|||||
|Toyota|RAV4 Hybrid 2019-21|All||||||
-# Silver - 77 cars
+# Silver - 78 cars
|Make|Model|Supported Package|openpilot ACC|Stop and Go|Steer to 0|Steering Torque|Actively Maintained|
|---|---|---|:---:|:---:|:---:|:---:|:---:|
@@ -126,6 +126,7 @@ How We Rate The Cars
|Toyota|Camry 2018-20|All|
|[4](#footnotes)||||
|Toyota|Camry Hybrid 2018-20|All||[4](#footnotes)||||
|Toyota|Corolla Cross 2020-21 (Non-US only)|All||||||
+|Toyota|Corolla Cross Hybrid 2020-22 (Non-US only)|All||||||
|Toyota|Highlander 2017-19|All|
[3](#footnotes)|||||
|Toyota|Highlander Hybrid 2017-19|All|[3](#footnotes)|||||
|Toyota|Prius 2016-20|TSS-P|[3](#footnotes)|||||
diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 63b7240e2f..49aa3c9a94 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -124,6 +124,7 @@ CAR_INFO: Dict[str, Union[ToyotaCarInfo, List[ToyotaCarInfo]]] = {
],
CAR.COROLLAH_TSS2: [
ToyotaCarInfo("Toyota Corolla Hybrid 2020-22"),
+ ToyotaCarInfo("Toyota Corolla Cross Hybrid 2020-22 (Non-US only)", min_enable_speed=7.5),
ToyotaCarInfo("Lexus UX Hybrid 2019-22"),
],
CAR.HIGHLANDER: ToyotaCarInfo("Toyota Highlander 2017-19", video_link="https://www.youtube.com/watch?v=0wS0wXSLzoo", footnotes=[Footnote.DSU]),
@@ -788,6 +789,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B12451\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'8965B16011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B76012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B76050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -808,15 +810,16 @@ FW_VERSIONS = {
b'F152612800\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152612820\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152612840\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'F152612842\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152612890\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152612A00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152612A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'F152612D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'F152616011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152676293\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152676303\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152676304\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
- b'F152612D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
- b'F152612842\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
@@ -832,6 +835,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x028646F1601100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b"\x028646F1601300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00",
b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F76020C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',