diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ca05743550..45585c97f7 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1226,6 +1226,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B48241\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B48310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48320\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B48400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
@@ -1238,6 +1239,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152648J4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152648J5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152648J6000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152648J7000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264872700\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
@@ -1247,6 +1249,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630EE4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE6000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EE7000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EF8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630E66100\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',