Ford Escape PHEV 2022 Fingerprint (#27382)

* Ford Escape PHEV 2022 Fingerprint

6cffc47c251aa36c|2023-02-17--18-17-14

VIN: 1FMCU0EZ0NUB76728

* include MY2022 in car info

* Update selfdrive/car/ford/values.py

Co-authored-by: Shane Smiskol <shane@smiskol.com>

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Co-authored-by: koffee-bean <srivastavasid91@gmail.com>
Co-authored-by: Shane Smiskol <shane@smiskol.com>
pull/27383/head
Cameron Clough 2 years ago committed by GitHub
parent b6fd39856c
commit 7330466dff
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
  1. 6
      selfdrive/car/ford/values.py

@ -72,7 +72,8 @@ class FordCarInfo(CarInfo):
CAR_INFO: Dict[str, Union[CarInfo, List[CarInfo]]] = {
CAR.BRONCO_SPORT_MK1: FordCarInfo("Ford Bronco Sport 2021-22"),
CAR.ESCAPE_MK4: [
FordCarInfo("Ford Escape 2020-21"),
FordCarInfo("Ford Escape 2020-22"),
FordCarInfo("Ford Escape Plug-in Hybrid 2020-22"),
FordCarInfo("Ford Kuga 2020-21", "Driver Assistance Pack"),
],
CAR.EXPLORER_MK6: [
@ -128,6 +129,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'LX6C-14D003-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'LX6C-2D053-NS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -145,10 +147,12 @@ FW_VERSIONS = {
b'LX6A-14C204-BJV\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6A-14C204-ESG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'MX6A-14C204-BEF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'NX6A-14C204-BLE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [
b'LX6P-14G395-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'LX6P-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PZ1P-14G395-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.EXPLORER_MK6: {

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