diff --git a/selfdrive/car/ford/values.py b/selfdrive/car/ford/values.py
index 526b74b16c..24415c74be 100644
--- a/selfdrive/car/ford/values.py
+++ b/selfdrive/car/ford/values.py
@@ -72,7 +72,8 @@ class FordCarInfo(CarInfo):
 CAR_INFO: Dict[str, Union[CarInfo, List[CarInfo]]] = {
   CAR.BRONCO_SPORT_MK1: FordCarInfo("Ford Bronco Sport 2021-22"),
   CAR.ESCAPE_MK4: [
-    FordCarInfo("Ford Escape 2020-21"),
+    FordCarInfo("Ford Escape 2020-22"),
+    FordCarInfo("Ford Escape Plug-in Hybrid 2020-22"),
     FordCarInfo("Ford Kuga 2020-21", "Driver Assistance Pack"),
   ],
   CAR.EXPLORER_MK6: [
@@ -128,6 +129,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x730, None): [
       b'LX6C-14D003-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LX6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x760, None): [
       b'LX6C-2D053-NS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -145,10 +147,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'LX6A-14C204-BJV\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'LX6A-14C204-ESG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'MX6A-14C204-BEF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'NX6A-14C204-BLE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [
       b'LX6P-14G395-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'LX6P-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PZ1P-14G395-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.EXPLORER_MK6: {