From 7330466dffe4b1142c64d99d328654e7109e8073 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Cameron Clough Date: Sat, 18 Feb 2023 03:12:15 +0000 Subject: [PATCH] Ford Escape PHEV 2022 Fingerprint (#27382) * Ford Escape PHEV 2022 Fingerprint 6cffc47c251aa36c|2023-02-17--18-17-14 VIN: 1FMCU0EZ0NUB76728 * include MY2022 in car info * Update selfdrive/car/ford/values.py Co-authored-by: Shane Smiskol --------- Co-authored-by: koffee-bean Co-authored-by: Shane Smiskol --- selfdrive/car/ford/values.py | 6 +++++- 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/car/ford/values.py b/selfdrive/car/ford/values.py index 526b74b16c..24415c74be 100644 --- a/selfdrive/car/ford/values.py +++ b/selfdrive/car/ford/values.py @@ -72,7 +72,8 @@ class FordCarInfo(CarInfo): CAR_INFO: Dict[str, Union[CarInfo, List[CarInfo]]] = { CAR.BRONCO_SPORT_MK1: FordCarInfo("Ford Bronco Sport 2021-22"), CAR.ESCAPE_MK4: [ - FordCarInfo("Ford Escape 2020-21"), + FordCarInfo("Ford Escape 2020-22"), + FordCarInfo("Ford Escape Plug-in Hybrid 2020-22"), FordCarInfo("Ford Kuga 2020-21", "Driver Assistance Pack"), ], CAR.EXPLORER_MK6: [ @@ -128,6 +129,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.eps, 0x730, None): [ b'LX6C-14D003-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'LX6C-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'LX6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.abs, 0x760, None): [ b'LX6C-2D053-NS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -145,10 +147,12 @@ FW_VERSIONS = { b'LX6A-14C204-BJV\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'LX6A-14C204-ESG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'MX6A-14C204-BEF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'NX6A-14C204-BLE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [ b'LX6P-14G395-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'LX6P-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PZ1P-14G395-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], }, CAR.EXPLORER_MK6: {