diff --git a/selfdrive/car/hyundai/values.py b/selfdrive/car/hyundai/values.py
index ffa29c60d4..1567544745 100644
--- a/selfdrive/car/hyundai/values.py
+++ b/selfdrive/car/hyundai/values.py
@@ -617,6 +617,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x82TACVN5GSI3XXXH0A',
       b'\xf1\x82TMCFD5MMCXXXXG0A',
       b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82TMDWN5TMD3TXXJ1A',
+      b'\xf1\x81HM6M2_0a0_G00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56370-S2AA0 0B19',
@@ -635,6 +636,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  VTMPT25XXX730NS2\xa6\x06\x88\xf7',
       b'\xf1\x87KMMYBU034207SB72x\x89\x88\x98h\x88\x98\x89\x87fhvvfWf33_\xff\x87\xff\x8f\xfa\x81\xe5\xf1\x89HT6TAF00A1\xf1\x82STM0M25GS1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87954A02N250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  VTMPT25XXX730NS2\xa6',
+      b'\xf1\x00HT6TA290BLHT6TAF00A1STM0M25GS1\x00\x00\x00\x00\x00\x006\xd8\x97\x15',
     ],
   },
   CAR.SANTA_FE_HEV_2022: {