diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 965a9e6506..4edafc0c28 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -542,6 +542,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x018966306Q5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q9000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306R3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T3200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306T4000\x00\x00\x00\x00',
@@ -557,6 +558,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3305500\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.CAMRYH_TSS2: {