From 76a5ad3a5f9c23f9e40be715352ec8a7cc4f76b1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Michael Honan Date: Mon, 31 Aug 2020 10:01:26 +1000 Subject: [PATCH] Added Toyota Camry 2019 (AUS) SX(2.5L FWD, 6speed) firmware versions (#2096) --- selfdrive/car/toyota/values.py | 6 ++++++ 1 file changed, 6 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index f6d0c184f2..63c8360ee6 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -309,11 +309,13 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333Q6000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00', + b'\x02333P1100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.dsu, 0x791, None): [ b'8821F0601200 ', b'8821F0601300 ', b'8821F0603300 ', + b'8821F0605200 ', b'8821F0607200 ', b'8821F0608000 ', ], @@ -322,16 +324,19 @@ FW_VERSIONS = { b'F152606230\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152633A20\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'8965B33551\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B33580\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ # Same as 0x791 b'8821F0601200 ', b'8821F0601300 ', b'8821F0603300 ', + b'8821F0605200 ', b'8821F0607200 ', b'8821F0608000 ', ], @@ -339,6 +344,7 @@ FW_VERSIONS = { b'8646F0601200 ', b'8646F0601300 ', b'8646F0603400 ', + b'8646F0604100 ', b'8646F0605000 ', b'8646F0606000 ', b'8646F0606100 ',