diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 43de9b9cf7..dbc6d9acb2 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1604,6 +1604,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028966347C8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966347C1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966347C5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x038966347C5100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152647500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',