diff --git a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
index 5198c661d7..1f453d8f50 100644
--- a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
@@ -491,6 +491,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'68273275AG',
       b'68273275AH',
       b'68312176AE',
+      b'68312176AF',
       b'68312176AG',
       b'68440789AC',
       b'68466110AA',
@@ -521,6 +522,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'05036026AB ',
       b'05036065AE ',
       b'05036066AE ',
+      b'05036067AE ',
       b'05036193AA ',
       b'05149368AA ',
       b'05149374AA ',
@@ -529,6 +531,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'05149592AE ',
       b'05149599AE ',
       b'05149600AD ',
+      b'05149600AE ',
       b'05149605AE ',
       b'05149846AA ',
       b'05149848AA ',
@@ -542,6 +545,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'68378710AL ',
       b'68378742AI ',
       b'68378742AK ',
+      b'68378743AM ',
       b'68378748AL ',
       b'68378758AM ',
       b'68448163AJ',
@@ -596,6 +600,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'68360085AL',
       b'68360086AH',
       b'68360086AK',
+      b'68360086AN',
       b'68384328AD',
       b'68384332AD',
       b'68445531AC',
diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index a7ea14f203..292be96fc8 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -89,6 +89,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F6201400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F4104100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1494,6 +1495,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630EA3300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA3400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA4200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA6300\x00\x00\x00\x00',