diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 36f0d43e5a..339a1a933c 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -912,6 +912,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966353R1100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353R7100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353R8100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966353Q4000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x02353P7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00530J5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',