diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 89b27737e6..13a0855af6 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -963,6 +963,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.RAV4H_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896634A15000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342W8000\x00\x00\x00\x00',
@@ -979,6 +980,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642541\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152642542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',