2021 Toyota Prius engine fw (#20939)

4 years ago · 82faee0edd
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1604,6 +1604,7 @@ FW_VERSIONS = {
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      b'\x038966347C1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347C5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x038966347C5100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'F152647500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',