From 82faee0edd6cbabf01094b799d8c1d94c71debcc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Chris McCammon Date: Mon, 17 May 2021 19:46:46 -0700 Subject: [PATCH] 2021 Toyota Prius engine fw (#20939) --- selfdrive/car/toyota/values.py | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 43de9b9cf7..dbc6d9acb2 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1604,6 +1604,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x028966347C8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', b'\x038966347C1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00', b'\x038966347C5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00', + b'\x038966347C5100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'F152647500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',