diff --git a/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py b/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py
index 69e88be898..06386a1815 100644
--- a/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py
@@ -51,6 +51,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'5SN2A\xb7A\x05\x02N126F\x15\xb2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
+      b'6WK2BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00R;1\x18\x99\x10\x00\x00\x00\x80',
       b'6WK2CDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00R=1\x18\x99\x10\x00\x00\x00\x80',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [
diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index f53502f470..e9c0f5acec 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -1363,16 +1363,19 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\x0237881000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0237887000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02378A0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02378F4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152678200\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152678210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152678211\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B78110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B78120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [