hub is handled by systemd gpio service (#2172)

5 years ago · 855f52c3e0
parent 9bbb166303
commit 855f52c3e0
2 changed files with 0 additions and 6 deletions
--- a/selfdrive/boardd/panda.cc
+++ b/selfdrive/boardd/panda.cc
@ -14,12 +14,8 @@ void panda_set_power(bool power){
  int err = 0;
  err += gpio_init(GPIO_STM_RST_N, true);
  err += gpio_init(GPIO_STM_BOOT0, true);
-  err += gpio_init(GPIO_HUB_RST_N, true);

  err += gpio_set(GPIO_STM_RST_N, false);
-
-  // TODO: set hub somewhere else
-  err += gpio_set(GPIO_HUB_RST_N, true);
  err += gpio_set(GPIO_STM_BOOT0, false);

  usleep(100*1000); // 100 ms
--- a/selfdrive/pandad.py
+++ b/selfdrive/pandad.py
@ -15,11 +15,9 @@ def set_panda_power(power=True):

  gpio_init(GPIO_STM_RST_N, True)
  gpio_init(GPIO_STM_BOOT0, True)
-  gpio_init(GPIO_HUB_RST_N, True)

  gpio_set(GPIO_STM_RST_N, False)
  gpio_set(GPIO_HUB_RST_N, True)
-  gpio_set(GPIO_STM_BOOT0, False)

  time.sleep(0.1)