diff --git a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
index e761e18c33..1386089a18 100644
--- a/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/chrysler/fingerprints.py
@@ -266,6 +266,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'68331511AC',
       b'68331574AC',
       b'68331687AC',
+      b'68331690AC',
       b'68340272AD',
     ],
     (Ecu.srs, 0x744, None): [
diff --git a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
index da321ec2d0..deba38c205 100644
--- a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
@@ -131,15 +131,15 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.FORD_MAVERICK_MK1: {
     (Ecu.eps, 0x730, None): [
-      b'NZ6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'NZ6C-14D003-AK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'NZ6C-14D003-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'NZ6C-2D053-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'NZ6C-2D053-AG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PZ6C-2D053-ED\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PZ6C-2D053-EE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PZ6C-2D053-EF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'NZ6C-2D053-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'NZ6T-14D049-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
diff --git a/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py b/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
index 9d5ac6b6d6..3c6e55a87c 100644
--- a/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
@@ -382,8 +382,8 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5300 4C2CL503',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5320 4C2VL503',
-      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5520 4C4VL503',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5380 4C2VR503',
+      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5520 4C4VL503',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.04 57700-J5520 4C4VL504',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [