From 87f0f0f7f98b839ac8d329b4e15fb83eb927e5e9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Shane Smiskol Date: Fri, 9 Feb 2024 22:29:40 -0600 Subject: [PATCH] [bot] Fingerprints: add missing FW versions from new users (#31395) Export fingerprints old-commit-hash: 8416331c15acd2f071b147c5c6ed00c1766b7a1f --- selfdrive/car/nissan/fingerprints.py | 1 + selfdrive/car/toyota/fingerprints.py | 3 +++ 2 files changed, 4 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py b/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py index 69e88be898..06386a1815 100644 --- a/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py +++ b/selfdrive/car/nissan/fingerprints.py @@ -51,6 +51,7 @@ FW_VERSIONS = { b'5SN2A\xb7A\x05\x02N126F\x15\xb2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80', ], (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [ + b'6WK2BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00R;1\x18\x99\x10\x00\x00\x00\x80', b'6WK2CDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00R=1\x18\x99\x10\x00\x00\x00\x80', ], (Ecu.gateway, 0x18dad0f1, None): [ diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py index f53502f470..e9c0f5acec 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py +++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py @@ -1363,16 +1363,19 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ + b'\x0237881000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0237887000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x02378A0000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x02378F4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.abs, 0x7b0, None): [ b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152678200\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152678210\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152678211\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ + b'8965B78110\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B78120\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [