From 883f9458eb6156d161075f9d77d152e8d2a8aaf6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Elshan <8066214+ekodikara@users.noreply.github.com>
Date: Wed, 31 Jan 2024 22:20:58 +1100
Subject: [PATCH] Mazda: add missing FW versions for CX9 2022 (#30725)

* Adding CX9 engine ECU FW

* Adding cx92023 fingerprints for transmission

* add fingerprints

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Co-authored-by: Elshan <elshan.kodikara@stepglobal.com>
Co-authored-by: Shane Smiskol <shane@smiskol.com>
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 selfdrive/car/mazda/fingerprints.py | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py b/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
index aa91f0fb31..292f407935 100644
--- a/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
@@ -235,6 +235,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXM6-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXM7-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -253,6 +254,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXM6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXM7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
 }