diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index b9312eef42..543f279fb6 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1045,6 +1045,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U5100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342V0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',