Batch of ECU FW from cars that fuzzy fingerprinted (#22883)

* honda

* hyundai

* toyota

* VW

selfdrive/car/honda/values.py

@@ -84,49 +84,53 @@ class CAR:
 FW_VERSIONS = {
   CAR.ACCORD: {
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
-      b'37805-6A0-A640\x00\x00',
-      b'37805-6B2-A550\x00\x00',
-      b'37805-6B2-A560\x00\x00',
-      b'37805-6B2-A650\x00\x00',
-      b'37805-6B2-A660\x00\x00',
-      b'37805-6B2-A720\x00\x00',
-      b'37805-6B2-A810\x00\x00',
-      b'37805-6B2-A820\x00\x00',
-      b'37805-6B2-A920\x00\x00',
-      b'37805-6B2-M520\x00\x00',
       b'37805-6A0-9520\x00\x00',
       b'37805-6A0-9620\x00\x00',
       b'37805-6A0-9720\x00\x00',
       b'37805-6A0-A540\x00\x00',
       b'37805-6A0-A550\x00\x00',
+      b'37805-6A0-A640\x00\x00',
       b'37805-6A0-A650\x00\x00',
       b'37805-6A0-A740\x00\x00',
       b'37805-6A0-A750\x00\x00',
       b'37805-6A0-A840\x00\x00',
       b'37805-6A0-A850\x00\x00',
+      b'37805-6A0-AG30\x00\x00',
       b'37805-6A0-C540\x00\x00',
       b'37805-6A1-H650\x00\x00',
+      b'37805-6B2-A550\x00\x00',
+      b'37805-6B2-A560\x00\x00',
+      b'37805-6B2-A650\x00\x00',
+      b'37805-6B2-A660\x00\x00',
+      b'37805-6B2-A720\x00\x00',
+      b'37805-6B2-A810\x00\x00',
+      b'37805-6B2-A820\x00\x00',
+      b'37805-6B2-A920\x00\x00',
+      b'37805-6B2-M520\x00\x00',
+      b'37805-6B2-Y810\x00\x00',
       b'37805-6M4-B730\x00\x00',
     ],
     (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
       b'54008-TVC-A910\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
-      b'28102-6B8-A560\x00\x00',
-      b'28102-6B8-A570\x00\x00',
-      b'28102-6B8-A700\x00\x00',
-      b'28102-6B8-A800\x00\x00',
-      b'28102-6B8-C560\x00\x00',
-      b'28102-6B8-C570\x00\x00',
-      b'28102-6B8-M520\x00\x00',
       b'28101-6A7-A220\x00\x00',
       b'28101-6A7-A230\x00\x00',
       b'28101-6A7-A320\x00\x00',
       b'28101-6A7-A330\x00\x00',
       b'28101-6A7-A410\x00\x00',
       b'28101-6A7-A510\x00\x00',
+      b'28101-6A7-A610\x00\x00',
       b'28101-6A9-H140\x00\x00',
       b'28101-6A9-H420\x00\x00',
+      b'28102-6B8-A560\x00\x00',
+      b'28102-6B8-A570\x00\x00',
+      b'28102-6B8-A700\x00\x00',
+      b'28102-6B8-A800\x00\x00',
+      b'28102-6B8-C560\x00\x00',
+      b'28102-6B8-C570\x00\x00',
+      b'28102-6B8-M520\x00\x00',
+      b'28102-6B8-R700\x00\x00',
     ],
     (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
       b'46114-TVA-A060\x00\x00',
@@ -138,38 +142,51 @@ FW_VERSIONS = {
       b'46114-TVE-H560\x00\x00',
     ],
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
+      b'57114-TVA-B040\x00\x00',
+      b'57114-TVA-B050\x00\x00',
+      b'57114-TVA-B060\x00\x00',
+      b'57114-TVA-B530\x00\x00',
       b'57114-TVA-C040\x00\x00',
       b'57114-TVA-C050\x00\x00',
       b'57114-TVA-C060\x00\x00',
       b'57114-TVA-C530\x00\x00',
-      b'57114-TVA-B040\x00\x00',
-      b'57114-TVA-B050\x00\x00',
-      b'57114-TVA-B060\x00\x00',
       b'57114-TVE-H250\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
-      b'39990-TVA,A150\x00\x00',
+      b'39990-TBX-H120\x00\x00',
+      b'39990-TVA-A140\x00\x00',
       b'39990-TVA-A150\x00\x00',
       b'39990-TVA-A160\x00\x00',
       b'39990-TVA-A340\x00\x00',
       b'39990-TVA-X030\x00\x00',
-      b'39990-TVA-A140\x00\x00',
+      b'39990-TVA-X040\x00\x00',
+      b'39990-TVA,A150\x00\x00',
       b'39990-TVE-H130\x00\x00',
-      b'39990-TBX-H120\x00\x00',
     ],
     (Ecu.unknown, 0x18da3af1, None): [
       b'39390-TVA-A020\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
+      b'77959-TBX-H230\x00\x00',
       b'77959-TVA-A460\x00\x00',
+      b'77959-TVA-F330\x00\x00',
+      b'77959-TVA-H230\x00\x00',
       b'77959-TVA-L420\x00\x00',
       b'77959-TVA-X330\x00\x00',
-      b'77959-TVA-H230\x00\x00',
-      b'77959-TBX-H230\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
-      b'78109-TVC-C010\x00\x00',
+      b'78109-TBX-H310\x00\x00',
+      b'78109-TVA-A010\x00\x00',
+      b'78109-TVA-A020\x00\x00',
+      b'78109-TVA-A030\x00\x00',
+      b'78109-TVA-A110\x00\x00',
+      b'78109-TVA-A120\x00\x00',
       b'78109-TVA-A210\x00\x00',
+      b'78109-TVA-A220\x00\x00',
+      b'78109-TVA-A310\x00\x00',
+      b'78109-TVA-C010\x00\x00',
+      b'78109-TVA-L010\x00\x00',
+      b'78109-TVA-L210\x00\x00',
       b'78109-TVC-A010\x00\x00',
       b'78109-TVC-A020\x00\x00',
       b'78109-TVC-A030\x00\x00',
@@ -177,20 +194,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TVC-A130\x00\x00',
       b'78109-TVC-A210\x00\x00',
       b'78109-TVC-A220\x00\x00',
+      b'78109-TVC-C010\x00\x00',
       b'78109-TVC-C110\x00\x00',
       b'78109-TVC-L010\x00\x00',
       b'78109-TVC-L210\x00\x00',
       b'78109-TVC-M510\x00\x00',
-      b'78109-TBX-H310\x00\x00',
+      b'78109-TVC-YF10\x00\x00',
-      b'78109-TVA-A010\x00\x00',
-      b'78109-TVA-A020\x00\x00',
-      b'78109-TVA-A110\x00\x00',
-      b'78109-TVA-A120\x00\x00',
-      b'78109-TVA-A220\x00\x00',
-      b'78109-TVA-A310\x00\x00',
-      b'78109-TVA-C010\x00\x00',
-      b'78109-TVA-L010\x00\x00',
-      b'78109-TVA-L210\x00\x00',
       b'78109-TVE-H610\x00\x00',
       b'78109-TWA-A210\x00\x00',
     ],
@@ -198,25 +207,29 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78209-TVA-A010\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
+      b'36802-TBX-H140\x00\x00',
+      b'36802-TVA-A150\x00\x00',
       b'36802-TVA-A160\x00\x00',
       b'36802-TVA-A170\x00\x00',
+      b'36802-TVA-A330\x00\x00',
       b'36802-TVC-A330\x00\x00',
-      b'36802-TWA-A070\x00\x00',
-      b'36802-TVA-A150\x00\x00',
       b'36802-TVE-H070\x00\x00',
-      b'36802-TBX-H140\x00\x00',
+      b'36802-TWA-A070\x00\x00',
+      b'36802-TWA-A080\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x18dab5f1, None): [
+      b'36161-TBX-H130\x00\x00',
       b'36161-TVA-A060\x00\x00',
+      b'36161-TVA-A330\x00\x00',
       b'36161-TVC-A330\x00\x00',
-      b'36161-TWA-A070\x00\x00',
       b'36161-TVE-H050\x00\x00',
-      b'36161-TBX-H130\x00\x00',
+      b'36161-TWA-A070\x00\x00',
     ],
     (Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
       b'38897-TVA-A010\x00\x00',
       b'38897-TVA-A020\x00\x00',
       b'38897-TVA-A230\x00\x00',
+      b'38897-TVA-A240\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.ACCORDH: {
@@ -227,6 +240,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
       b'57114-TWA-A040\x00\x00',
       b'57114-TWA-A050\x00\x00',
+      b'57114-TWA-A530\x00\x00',
       b'57114-TWA-B520\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
@@ -241,7 +255,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TWA-A120\x00\x00',
       b'78109-TWA-A210\x00\x00',
       b'78109-TWA-A220\x00\x00',
+      b'78109-TWA-A230\x00\x00',
       b'78109-TWA-L010\x00\x00',
+      b'78109-TWA-L210\x00\x00',
     ],
     (Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
       b'54008-TWA-A910\x00\x00',
@@ -398,6 +414,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-5AN-LS20\x00\x00',
       b'37805-5AW-G720\x00\x00',
       b'37805-5AZ-E850\x00\x00',
+      b'37805-5AZ-G540\x00\x00',
       b'37805-5AZ-G740\x00\x00',
       b'37805-5AZ-G840\x00\x00',
       b'37805-5BB-A530\x00\x00',
@@ -463,6 +480,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'77959-TEA-G020\x00\x00',
       b'77959-TGG-A020\x00\x00',
       b'77959-TGG-A030\x00\x00',
+      b'77959-TGG-E010\x00\x00',
       b'77959-TGG-G010\x00\x00',
       b'77959-TGG-G110\x00\x00',
       b'77959-TGG-J320\x00\x00',
@@ -488,12 +506,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-TGG-A810\x00\x00',
       b'78109-TGG-A820\x00\x00',
       b'78109-TGG-C220\x00\x00',
+      b'78109-TGG-E110\x00\x00',
       b'78109-TGG-G030\x00\x00',
       b'78109-TGG-G230\x00\x00',
       b'78109-TGG-G410\x00\x00',
       b'78109-TGK-Z410\x00\x00',
       b'78109-TGL-G120\x00\x00',
       b'78109-TGL-G130\x00\x00',
+      b'78109-TGL-G210\x00\x00',
       b'78109-TGL-G230\x00\x00',
       b'78109-TGL-GM10\x00\x00',
     ],
@@ -699,6 +719,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'36161-TMC-Q030\x00\x00',
       b'36161-TMC-Q040\x00\x00',
       b'36161-TNY-A020\x00\x00',
+      b'36161-TNY-A030\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-TLA-A240\x00\x00',
@@ -779,6 +800,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.FIT: {
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
+      b'57114-T5R-L020\x00\x00',
       b'57114-T5R-L220\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
@@ -789,11 +811,13 @@ FW_VERSIONS = {
       b'38897-T5A-J010\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
+      b'78109-T5A-A210\x00\x00',
       b'78109-T5A-A410\x00\x00',
       b'78109-T5A-A420\x00\x00',
       b'78109-T5A-A910\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
+      b'36161-T5R-A040\x00\x00',
       b'36161-T5R-A240\x00\x00',
       b'36161-T5R-A520\x00\x00',
     ],
@@ -830,6 +854,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'38897-THR-A020\x00\x00',
     ],
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
+      b'37805-5MR-4080\x00\x00',
       b'37805-5MR-A240\x00\x00',
       b'37805-5MR-A250\x00\x00',
       b'37805-5MR-A310\x00\x00',
@@ -897,14 +922,18 @@ FW_VERSIONS = {
       b'78109-THR-AC30\x00\x00',
       b'78109-THR-AC40\x00\x00',
       b'78109-THR-AC50\x00\x00',
+      b'78109-THR-AD30\x00\x00',
       b'78109-THR-AE20\x00\x00',
+      b'78109-THR-AE30\x00\x00',
       b'78109-THR-AE40\x00\x00',
       b'78109-THR-AK10\x00\x00',
       b'78109-THR-AL10\x00\x00',
       b'78109-THR-AN10\x00\x00',
+      b'78109-THR-C220\x00\x00',
       b'78109-THR-C330\x00\x00',
       b'78109-THR-CE20\x00\x00',
       b'78109-THR-DA20\x00\x00',
+      b'78109-THR-DA30\x00\x00',
       b'78109-THR-DA40\x00\x00',
       b'78109-THR-K120\x00\x00',
     ],
@@ -1082,16 +1111,22 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.ACURA_RDX_3G: {
     (Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
+      b'37805-5YF-A130\x00\x00',
       b'37805-5YF-A230\x00\x00',
       b'37805-5YF-A320\x00\x00',
       b'37805-5YF-A330\x00\x00',
       b'37805-5YF-A420\x00\x00',
       b'37805-5YF-A430\x00\x00',
+      b'37805-5YF-A750\x00\x00',
+      b'37805-5YF-A850\x00\x00',
       b'37805-5YF-A870\x00\x00',
       b'37805-5YF-C210\x00\x00',
+      b'37805-5YF-C220\x00\x00',
       b'37805-5YF-C410\000\000',
+      b'37805-5YF-C420\x00\x00',
     ],
     (Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
+      b'57114-TJB-A030\x00\x00',
       b'57114-TJB-A040\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
@@ -1105,26 +1140,35 @@ FW_VERSIONS = {
       b'54008-TJB-A520\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x18da1ef1, None): [
+      b'28102-5YK-A610\x00\x00',
+      b'28102-5YK-A620\x00\x00',
       b'28102-5YK-A630\x00\x00',
       b'28102-5YK-A700\x00\x00',
       b'28102-5YK-A711\x00\x00',
+      b'28102-5YL-A620\x00\x00',
       b'28102-5YL-A700\x00\x00',
     ],
     (Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
+      b'78109-TJB-A140\x00\x00',
       b'78109-TJB-A240\x00\x00',
+      b'78109-TJB-A420\x00\x00',
       b'78109-TJB-AB10\x00\x00',
       b'78109-TJB-AD10\x00\x00',
       b'78109-TJB-AF10\x00\x00',
+      b'78109-TJB-AS10\000\000',
+      b'78109-TJB-AU10\x00\x00',
       b'78109-TJB-AW10\x00\x00',
+      b'78109-TJC-A420\x00\x00',
       b'78109-TJC-AA10\x00\x00',
       b'78109-TJC-AD10\x00\x00',
-      b'78109-TJB-AS10\000\000',
+      b'78109-TJC-AF10\x00\x00',
     ],
     (Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
       b'77959-TJB-A040\x00\x00',
       b'77959-TJB-A210\x00\x00',
     ],
     (Ecu.electricBrakeBooster, 0x18da2bf1, None): [
+      b'46114-TJB-A040\x00\x00',
       b'46114-TJB-A050\x00\x00',
       b'46114-TJB-A060\x00\x00',
     ],

selfdrive/car/hyundai/values.py

@@ -248,14 +248,15 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.SONATA: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
+      b'\xf1\x00DN8 1.00 99110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa     ',
+      b'\xf1\x00DN8 1.00 99110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CU-      1.00 1.00 99110-L0000         ',
       b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
       b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L1000         ',
       b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
       b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-L1000         ',
       b'\xf1\x00DN89110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa     ',
-      b'\xf1\x00DN8 1.00 99110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa     ',
+      b'\xf1\x8799110L0000\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
-      b'\xf1\x00DN8 1.00 99110-L0000         \xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\xaa\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x8799110L0000\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
@@ -275,6 +276,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x81HM6M1_0a0_F00',
       b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXDCA',
+      b'\xf1\x82DNBVN5GMCCXXXG2F',
       b'\xf1\x82DNBWN5TMDCXXXG2E',
       b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXF0A',
       b'\xf1\x82DNCVN5GMCCXXXG2B',
@@ -305,6 +307,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-L0000 190716',
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-L0000 191016',
       b'\xf1\x00DN8 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-L0000 210603',
+      b'\xf1\x00DN8 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-L1000 201109',
+      b'\xf1\x00DN8 MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-L1000 210325',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
@@ -317,10 +321,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6WAD10A1SDN8G25NB2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\xc9O:',
       b'\xf1\x00T02601BL  T02730A1  VDN8T25XXX730NS5\xf7_\x92\xf5',
       b'\xf1\x87954A02N060\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81T02730A1  \xf1\x00T02601BL  T02730A1  VDN8T25XXX730NS5\xf7_\x92\xf5',
+      b'\xf1\x87SAKFBA2926554GJ2VefVww\x87xwwwww\x88\x87xww\x87wTo\xfb\xffvUo\xff\x8d\x16\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SAKFBA3030524GJ2UVugww\x97yx\x88\x87\x88vw\x87gww\x87wto\xf9\xfffUo\xff\xa2\x0c\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SAKFBA3356084GJ2\x86fvgUUuWgw\x86www\x87wffvf\xb6\xcf\xfc\xffeUO\xff\x12\x19\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
       b'\xf1\x87SALDBA3510954GJ3ww\x87xUUuWx\x88\x87\x88\x87w\x88wvfwfc_\xf9\xff\x98wO\xffl\xe0\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA3573534GJ3\x89\x98\x89\x88EUuWgwvwwwwww\x88\x87xTo\xfa\xff\x86f\x7f\xffo\x0e\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA3601464GJ3\x88\x88\x88\x88ffvggwvwvw\x87gww\x87wvo\xfb\xff\x98\x88\x7f\xffjJ\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA3753044GJ3UUeVff\x86hwwwwvwwgvfgfvo\xf9\xfffU_\xffC\xae\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SALDBA3862294GJ3vfvgvefVxw\x87\x87w\x88\x87xwwwwc_\xf9\xff\x87w\x9f\xff\xd5\xdc\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA3873834GJ3fefVwuwWx\x88\x97\x88w\x88\x97xww\x87wU_\xfb\xff\x86f\x8f\xffN\x04\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA4525334GJ3\x89\x99\x99\x99fevWh\x88\x86\x88fwvgw\x88\x87xfo\xfa\xffuDo\xff\xd1>\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA4626804GJ3wwww\x88\x87\x88xx\x88\x87\x88wwgw\x88\x88\x98\x88\x95_\xf9\xffuDo\xff|\xe7\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -328,8 +336,26 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87SALDBA6347404GJ3wwwwff\x86hx\x88\x97\x88\x88\x88\x88\x88vfgf\x88?\xfc\xff\x86Uo\xff\xec/\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA6901634GJ3UUuWVeVUww\x87wwwwwvUge\x86/\xfb\xff\xbb\x99\x7f\xff]2\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SALDBA7077724GJ3\x98\x88\x88\x88ww\x97ygwvwww\x87ww\x88\x87x\x87_\xfd\xff\xba\x99o\xff\x99\x01\xf1\x89HT6WA910A1\xf1\x82SDN8G25NB1\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SALFBA3525114GJ2wvwgvfvggw\x86wffvffw\x86g\x85_\xf9\xff\xa8wo\xffv\xcd\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SALFBA3624024GJ2\x88\x88\x88\x88wv\x87hx\x88\x97\x88x\x88\x97\x88ww\x87w\x86o\xfa\xffvU\x7f\xff\xd1\xec\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SALFBA3960824GJ2wwwwff\x86hffvfffffvfwfg_\xf9\xff\xa9\x88\x8f\xffb\x99\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SALFBA4121304GJ2x\x87xwff\x86hwwwwww\x87wwwww\x84_\xfc\xff\x98\x88\x9f\xffi\xa6\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
       b'\xf1\x87SALFBA4195874GJ2EVugvf\x86hgwvwww\x87wgw\x86wc_\xfb\xff\x98\x88\x8f\xff\xe23\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SALFBA5129064GJ2vfvgwv\x87hx\x88\x87\x88ww\x87www\x87wd_\xfa\xffvfo\xff\x1d\x00\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SALFBA5454914GJ2\x98\x88\x88\x88\x87vwgx\x88\x87\x88xww\x87ffvf\xa7\x7f\xf9\xff\xa8w\x7f\xff\x1b\x90\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SALFBA5987864GJ2fgvwUUuWgwvw\x87wxwwwww\x84/\xfc\xff\x97w\x7f\xff\xdf\x1d\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SALFBA6337644GJ2vgvwwv\x87hgffvwwwwwwww\x85O\xfa\xff\xa7w\x7f\xff\xc5\xfc\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SALFBA6802004GJ2UUuWUUuWgw\x86www\x87www\x87w\x96?\xf9\xff\xa9\x88\x7f\xff\x9fK\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SALFBA6892284GJ233S5\x87w\x87xx\x88\x87\x88vwwgww\x87w\x84?\xfb\xff\x98\x88\x8f\xff*\x9e\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB0z{\xd4v',
+      b'\xf1\x87SALFBA7005534GJ2eUuWfg\x86xxww\x87x\x88\x87\x88\x88w\x88\x87\x87O\xfc\xffuUO\xff\xa3k\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB1\xe3\xc10\xa1',
+      b'\xf1\x87SALFBA7485034GJ2ww\x87xww\x87xfwvgwwwwvfgf\xa5/\xfc\xff\xa9w_\xff40\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
+      b'\xf1\x87SAMDBA7743924GJ3wwwwww\x87xgwvw\x88\x88\x88\x88wwww\x85_\xfa\xff\x86f\x7f\xff0\x9d\xf1\x89HT6WAD10A1\xf1\x82SDN8G25NB2\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SAMDBA7817334GJ3Vgvwvfvgww\x87wwwwwwfgv\x97O\xfd\xff\x88\x88o\xff\x8e\xeb\xf1\x89HT6WAD10A1\xf1\x82SDN8G25NB2\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SAMDBA8054504GJ3gw\x87xffvgffffwwwweUVUf?\xfc\xffvU_\xff\xddl\xf1\x89HT6WAD10A1\xf1\x82SDN8G25NB2\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SAMFB41553621GC7ww\x87xUU\x85Xvwwg\x88\x88\x88\x88wwgw\x86\xaf\xfb\xffuDo\xff\xaa\x8f\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
+      b'\xf1\x87SAMFB42555421GC7\x88\x88\x88\x88wvwgx\x88\x87\x88wwgw\x87wxw3\x8f\xfc\xff\x98f\x8f\xffga\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
+      b'\xf1\x87SAMFBA7978674GJ2gw\x87xgw\x97ywwwwvUGeUUeU\x87O\xfb\xff\x98w\x8f\xfffF\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
+      b'\xf1\x87SAMFBA9283024GJ2wwwwEUuWwwgwwwwwwwww\x87/\xfb\xff\x98w\x8f\xff<\xd3\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
       b'\xf1\x87SAMFBA9708354GJ2wwwwVf\x86h\x88wx\x87xww\x87\x88\x88\x88\x88w/\xfa\xff\x97w\x8f\xff\x86\xa0\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00SDN8T16NB2\n\xdd^\xbc',
     ],
   },
@@ -350,11 +376,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00LFF LKAS AT USA LHD 1.00 1.01 95740-C1000 E51',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
+      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
+      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24SL2n\x8d\xbe\xd8',
       b'\xf1\x87LAHSGN012918KF10\x98\x88x\x87\x88\x88x\x87\x88\x88\x98\x88\x87w\x88w\x88\x88\x98\x886o\xf6\xff\x98w\x7f\xff3\x00\xf1\x816W3B1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3B1051\x00\x00TLF0T20NL2\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87LAHSGN012918KF10\x98\x88x\x87\x88\x88x\x87\x88\x88\x98\x88\x87w\x88w\x88\x88\x98\x886o\xf6\xff\x98w\x7f\xff3\x00\xf1\x816W3B1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3B1051\x00\x00TLF0T20NL2H\r\xbdm',
-      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
-      b'\xf1\x87\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf1\x816T6B4051\x00\x00\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x006T6H0_C2\x00\x006T6B4051\x00\x00TLF0G24NL1\xb0\x9f\xee\xf5',
     ],
   },
   CAR.SANTA_FE: {
@@ -406,10 +433,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x87SBJWAA7780564GG0wvwgUUeVwwwwx\x88\x87\x88wwwwd_\xfc\xff\x86f\x7f\xff\xd7*\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2G24NS2F\x84<\xc0',
       b'\xf1\x87SBJWAA8278284GG0ffvgUU\x85Xx\x88\x87\x88x\x88w\x88ww\x87w\x96o\xfd\xff\xa7U_\xff\xf2\xa0\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM2G24NS2F\x84<\xc0',
       b'\xf1\x87SBLWAA4363244GG0wvwgwv\x87hgw\x86ww\x88\x87xww\x87wdo\xfb\xff\x86f\x7f\xff3$\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM2G24NS6\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SBLWAA4363244GG0wvwgwv\x87hgw\x86ww\x88\x87xww\x87wdo\xfb\xff\x86f\x7f\xff3$\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM2G24NS6x0\x17\xfe',
+      b'\xf1\x87SBLWAA4899564GG0VfvgUU\x85Xx\x88\x87\x88vfgf\x87wxwvO\xfb\xff\x97f\xb1\xffSB\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM2G24NS7\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x87SBLWAA6622844GG0wwwwff\x86hwwwwx\x88\x87\x88\x88\x88\x88\x88\x98?\xfd\xff\xa9\x88\x7f\xffn\xe5\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM2G24NS7u\x1e{\x1c',
       b'\xf1\x87SDJXAA7656854GG1DEtWUU\x85X\x88\x88\x98\x88w\x88\x87xx\x88\x87\x88\x96o\xfb\xff\x86f\x7f\xff.\xca\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM4G24NS2\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x87SDJXAA7656854GG1DEtWUU\x85X\x88\x88\x98\x88w\x88\x87xx\x88\x87\x88\x96o\xfb\xff\x86f\x7f\xff.\xca\xf1\x816W3C2051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3C2051\x00\x00TTM4G24NS2K\xdaV0',
       b'\xf1\x87SDKXAA2443414GG1vfvgwv\x87h\x88\x88\x88\x88ww\x87wwwww\x99_\xfc\xffvD?\xffl\xd2\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM4G24NS6\x00\x00\x00\x00',
-      b'\xf1\x87SBLWAA4899564GG0VfvgUU\x85Xx\x88\x87\x88vfgf\x87wxwvO\xfb\xff\x97f\xb1\xffSB\xf1\x816W3E1051\x00\x00\xf1\x006W351_C2\x00\x006W3E1051\x00\x00TTM2G24NS7\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.SANTA_FE_2022: {
@@ -456,6 +485,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.04 57700-J5220 4C2VL104',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.04 57700-J5420 4C4VL104',
       b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.06 57700-J5420 4C4VL106',
+      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 1.07 57700-J5220 4C2VL107',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00CK  MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 95740-J5000 170822',
@@ -475,6 +505,8 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
       b'\xf1\000LX2_ SCC F-CUP      1.00 1.05 99110-S8100         ',
       b'\xf1\x00LX2 SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-S8100         ',
+      b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCU-      1.00 1.05 99110-S8100         ',
+      b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-S8110         ',
       b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-S8100         ',
       b'\xf1\x00LX2_ SCC FHCUP      1.00 1.05 99110-S8100         ',
     ],
@@ -492,10 +524,12 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x81640J0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\xf1\x81640K0051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\xf1\x81640S1051\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00LX2 MDPS C 1,00 1,03 56310-S8020 4LXDC103', # modified firmware
       b'\xf1\x00LX2 MDPS C 1.00 1.03 56310-S8020 4LXDC103',
+      b'\xf1\x00LX2 MDPS C 1.00 1.04 56310-S8020 4LXDC104',
       b'\xf1\x00ON  MDPS C 1.00 1.00 56340-S9000 8B13',
       b'\xf1\x00ON  MDPS C 1.00 1.01 56340-S9000 9201',
     ],
@@ -510,25 +544,42 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\x00bcsh8p54  U872\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB1\x96z28',
       b'\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
+      b'\xf1\x87LBLUFN591307KF25vgvw\x97wwwy\x99\xa7\x99\x99\xaa\xa9\x9af\x88\x96h\x95o\xf7\xff\x99f/\xff\xe4c\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB2\xd7\xc1/\xd1',
       b'\xf1\x87LBLUFN650868KF36\xa9\x98\x89\x88\xa8\x88\x88\x88h\x99\xa6\x89fw\x86gw\x88\x97x\xaa\x7f\xf6\xff\xbb\xbb\x8f\xff+\x82\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
       b'\xf1\x87LBLUFN655162KF36\x98\x88\x88\x88\x98\x88\x88\x88x\x99\xa7\x89x\x99\xa7\x89x\x99\x97\x89g\x7f\xf7\xffwU_\xff\xe9!\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
       b'\xf1\x87LBLUFN731381KF36\xb9\x99\x89\x98\x98\x88\x88\x88\x89\x99\xa8\x99\x88\x99\xa8\x89\x88\x88\x98\x88V\177\xf6\xff\x99w\x8f\xff\xad\xd8\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\000bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8',
+      b'\xf1\x87LDKVAA0028604HH1\xa8\x88x\x87vgvw\x88\x99\xa8\x89gw\x86ww\x88\x97x\x97o\xf9\xff\x97w\x7f\xffo\x02\xf1\x81U872\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U872\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB1\x96z28',
+      b'\xf1\x87LDKVAA3068374HH1wwww\x87xw\x87y\x99\xa7\x99w\x88\x87xw\x88\x97x\x85\xaf\xfa\xffvU/\xffU\xdc\xf1\x81U872\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U872\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB1\x96z28',
       b'\xf1\x87LDKVBN382172KF26\x98\x88\x88\x88\xa8\x88\x88\x88x\x99\xa7\x89\x87\x88\x98x\x98\x99\xa9\x89\xa5_\xf6\xffDDO\xff\xcd\x16\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
       b'\xf1\x87LDKVBN424201KF26\xba\xaa\x9a\xa9\x99\x99\x89\x98\x89\x99\xa8\x99\x88\x99\x98\x89\x88\x99\xa8\x89v\x7f\xf7\xffwf_\xffq\xa6\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
       b'\xf1\x87LDKVBN540766KF37\x87wgv\x87w\x87xx\x99\x97\x89v\x88\x97h\x88\x88\x88\x88x\x7f\xf6\xffvUo\xff\xd3\x01\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB2\xafL]\xe7',
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+      b'\xf1\x87LDLVAA5194534HH1ffvguUUUx\x88\xa7\x88h\x99\x96\x89x\x88\x97\x88ro\xf9\xff\x98wo\xff\xaaM\xf1\x81U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U903\x00\x00\x00\x00\x00\x00TON4G38NB2[v\\\xb6',
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+      b'\xf1\x87LDLVBN673841KF37\x98\x88x\x87\x86g\x86xy\x99\xa7\x99\x88\x99\xa8\x89w\x88\x97xdo\xf5\xff\x98\x88\x8f\xffT\xec\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
       b'\xf1\x87LDLVBN681363KF37\x98\x88\x88\x88\x97x\x87\x88y\xaa\xa7\x9a\x88\x88\x98\x88\x88\x88\x88\x88vo\xf6\xffvD\x7f\xff%v\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
+      b'\xf1\x87LDLVBN713782KF37\x99\x99y\x97\x98\x88\x88\x88x\x88\x97\x88\x88\x99\x98\x89\x88\x99\xa8\x89\x87o\xf7\xffeU?\xff7,\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
       b'\xf1\x87LDLVBN713890KF26\xb9\x99\x89\x98\xa9\x99\x99\x99x\x99\x97\x89\x88\x99\xa8\x89\x88\x99\xb8\x89Do\xf7\xff\xa9\x88o\xffs\r\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
       b'\xf1\x87LDLVBN733215KF37\x99\x98y\x87\x97wwwi\x99\xa6\x99x\x99\xa7\x89V\x88\x95h\x86o\xf7\xffeDO\xff\x12\xe7\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
       b'\xf1\x87LDLVBN750044KF37\xca\xa9\x8a\x98\xa7wwwy\xaa\xb7\x9ag\x88\x96x\x88\x99\xa8\x89\xb9\x7f\xf6\xff\xa8w\x7f\xff\xbe\xde\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
       b'\xf1\x87LDLVBN752612KF37\xba\xaa\x8a\xa8\x87w\x87xy\xaa\xa7\x9a\x88\x99\x98\x89x\x88\x97\x88\x96o\xf6\xffvU_\xffh\x1b\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
       b'\xf1\x87LDLVBN755553KF37\x87xw\x87\x97w\x87xy\x99\xa7\x99\x99\x99\xa9\x99Vw\x95gwo\xf6\xffwUO\xff\xb5T\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB3X\xa8\xc08',
+      b'\xf1\x87LDLVBN757883KF37\x98\x87xw\x98\x87\x88xy\xaa\xb7\x9ag\x88\x96x\x89\x99\xa8\x99e\x7f\xf6\xff\xa9\x88o\xff5\x15\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
       b'\xf1\x87LDMVBN778156KF37\x87vWe\xa9\x99\x99\x99y\x99\xb7\x99\x99\x99\x99\x99x\x99\x97\x89\xa8\x7f\xf8\xffwf\x7f\xff\x82_\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
       b'\xf1\x87LDMVBN780576KF37\x98\x87hv\x97x\x97\x89x\x99\xa7\x89\x88\x99\x98\x89w\x88\x97x\x98\x7f\xf7\xff\xba\x88\x8f\xff\x1e0\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
+      b'\xf1\x87LDMVBN811844KF37\x87vwgvfffx\x99\xa7\x89Vw\x95gg\x88\xa6xe\x8f\xf6\xff\x97wO\xff\t\x80\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
+      b'\xf1\x87LDMVBN830601KF37\xa7www\xa8\x87xwx\x99\xa7\x89Uw\x85Ww\x88\x97x\x88o\xf6\xff\x8a\xaa\x7f\xff\xe2:\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB4\xd6\xe8\xd7\xa6',
+      b'\xf1\x87LDMVBN848789KF37\x87w\x87x\x87w\x87xy\x99\xb7\x99\x87\x88\x98x\x88\x99\xa8\x89\x87\x7f\xf6\xfffUo\xff\xe3!\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
+      b'\xf1\x87LDMVBN851595KF37\x97wgvvfffx\x99\xb7\x89\x88\x99\x98\x89\x87\x88\x98x\x99\x7f\xf7\xff\x97w\x7f\xff@\xf3\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
+      b'\xf1\x87LDMVBN879401KF26veVU\xa8\x88\x88\x88g\x88\xa6xVw\x95gx\x88\xa7\x88v\x8f\xf9\xff\xdd\xbb\xbf\xff\xb3\x99\xf1\x81U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U922\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX4G38NB5\xb9\x94\xe8\x89',
       b"\xf1\x87LBLUFN622950KF36\xa8\x88\x88\x88\x87w\x87xh\x99\x96\x89\x88\x99\x98\x89\x88\x99\x98\x89\x87o\xf6\xff\x98\x88o\xffx'\xf1\x81U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U891\x00\x00\x00\x00\x00\x00SLX2G38NB3\xd1\xc3\xf8\xa8",
     ],
   },
@@ -573,11 +624,15 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.esp, 0x7D4, None): [b'\xf1\000CD  MDPS C 1.00 1.06 56310-XX000 4CDEC106', ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [b'\xf1\000CD  LKAS AT EUR LHD 1.00 1.01 99211-J7000 B40', ],
     (Ecu.engine, 0x7E0, None): [b'\001TCD-JECU4F202H0K', ],
-    (Ecu.transmission, 0x7E1, None): [b'\xf1\x816U2V7051\000\000\xf1\0006U2V0_C2\000\0006U2V7051\000\000DCD0T14US1\000\000\000\000', ],
+    (Ecu.transmission, 0x7E1, None): [
+      b'\xf1\x816U2V7051\000\000\xf1\0006U2V0_C2\000\0006U2V7051\000\000DCD0T14US1\000\000\000\000',
+      b'\xf1\x816U2V7051\x00\x00\xf1\x006U2V0_C2\x00\x006U2V7051\x00\x00DCD0T14US1U\x867Z',
+    ],
     (Ecu.esp, 0x7D1, None): [b'\xf1\000CD ESC \003 102\030\b\005 58920-J7350', ],
   },
   CAR.KIA_FORTE: {
     (Ecu.eps, 0x7D4, None): [
+      b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.02 56310-XX000 4BD2C102',
       b'\xf1\x00BD  MDPS C 1.00 1.08 56310M6300\x00 4BDDC108',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [
@@ -588,6 +643,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x01TBDM1NU06F200H01',
+      b'391182B945\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7d1, None): [
       b'\xf1\x816VGRAH00018.ELF\xf1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -621,6 +677,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.transmission, 0x7E1, None): [
       b'\xf1\000bcsh8p54  U913\000\000\000\000\000\000TDL2T16NB1ia\v\xb8',
       b'\xf1\x87SALFEA5652514GK2UUeV\x88\x87\x88xxwg\x87ww\x87wwfwvd/\xfb\xffvU_\xff\x93\xd3\xf1\x81U913\000\000\000\000\000\000\xf1\000bcsh8p54  U913\000\000\000\000\000\000TDL2T16NB1ia\v\xb8',
+      b'\xf1\x87SALFEA6046104GK2wvwgeTeFg\x88\x96xwwwwffvfe?\xfd\xff\x86fo\xff\x97A\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL2T16NB1ia\x0b\xb8',
       b'\xf1\x87SCMSAA8572454GK1\x87x\x87\x88Vf\x86hgwvwvwwgvwwgT?\xfb\xff\x97fo\xffH\xb8\xf1\x81U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00bcsh8p54  U913\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDL4T16NB05\x94t\x18',
     ],
   },

selfdrive/car/toyota/values.py

@@ -128,8 +128,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B41090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x01896630735100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630725200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630725300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630735100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630738000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
@@ -424,6 +425,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821F0W01100    ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'8646FF401700    ',
       b'8646FF401800    ',
       b'8646FF404000    ',
       b'8646FF406000    ',
@@ -662,6 +664,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F1201400\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F76020C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F7603100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
@@ -678,6 +681,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E45000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E45100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E45200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630E46000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E46200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E74000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E75000\x00\x00\x00\x00',
@@ -910,6 +914,7 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881514702300\x00\x00\x00\x00',
+      b'881514702400\x00\x00\x00\x00',
       b'881514703100\x00\x00\x00\x00',
       b'881514704100\x00\x00\x00\x00',
       b'881514706000\x00\x00\x00\x00',
@@ -963,6 +968,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'8646F4201100\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4201200\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4202001\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4202100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1138,35 +1144,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F4203800\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
-  CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
-    (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
-      b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
-      b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
-      b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
-      b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
   CAR.SIENNA: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630832100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1177,6 +1154,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630843000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630851000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630851100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630851200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630852100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630859000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630860000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1218,6 +1196,35 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8646F7601100\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
+  CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
+    (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
+      b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
+      b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
   CAR.LEXUS_ESH_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
@@ -1248,6 +1255,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3304200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_ESH: {
@@ -1274,6 +1282,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_NX: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896637850000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637851000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637852000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637854000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1318,10 +1327,11 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_NXH: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0237842000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0237880000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1355,9 +1365,11 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630E41500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA4400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA6300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348R1300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
@@ -1381,6 +1393,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B48102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48111\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B48112\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [

selfdrive/car/volkswagen/values.py

@@ -119,6 +119,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8703H906026AA\xf1\x899970',
       b'\xf1\x8703H906026F \xf1\x896696',
       b'\xf1\x8703H906026F \xf1\x899970',
+      b'\xf1\x8703H906026J \xf1\x896026',
       b'\xf1\x8703H906026S \xf1\x896693',
       b'\xf1\x8703H906026S \xf1\x899970',
     ],
@@ -247,6 +248,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875Q0909144AB\xf1\x891082\xf1\x82\00521A07B05A1',
       b'\xf1\x875Q0909144L \xf1\x891021\xf1\x82\00521A00602A0',
       b'\xf1\x875Q0909144L \xf1\x891021\xf1\x82\00522A00402A0',
+      b'\xf1\x875Q0909144L \xf1\x891021\xf1\x82\x0521A00502A0',
       b'\xf1\x875Q0909144P \xf1\x891043\xf1\x82\00511A00403A0',
       b'\xf1\x875Q0909144R \xf1\x891061\xf1\x82\00516A00604A1',
       b'\xf1\x875Q0909144S \xf1\x891063\xf1\x82\00516A00604A1',
@@ -299,8 +301,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x875Q0959655BM\xf1\x890403\xf1\x82\02314171231313500314643011650169333463100',
       b'\xf1\x875Q0959655BR\xf1\x890403\xf1\x82\02311170031313300314240011150119333433100',
       b'\xf1\x875Q0959655BR\xf1\x890403\xf1\x82\02319170031313300314240011550159333463100',
+      b'\xf1\x875Q0959655CB\xf1\x890421\xf1\x82\x1314171231313500314643021650169333613100',
     ],
     (Ecu.eps, 0x712, None): [
+      b'\xf1\x873Q0909144M \xf1\x895082\xf1\x82\x0571A10A11A1',
       b'\xf1\x875QM909144B \xf1\x891081\xf1\x82\00521A10A01A1',
       b'\xf1\x875QM909144B \xf1\x891081\xf1\x82\x0521B00404A1',
       b'\xf1\x875QM909144C \xf1\x891082\xf1\x82\00521A00642A1',