diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 283c137c91..86283bc48f 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -816,6 +816,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152676303\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152676304\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152612842\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',