sadmen
/
openpilot_comma
mirror of https://github.com/commaai/openpilot.git
1
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

try this

Browse Source
pull/29291/head
Shane Smiskol 2 years ago
parent a8e4fc5323
commit 8d0d91fd70
1 changed files with 171 additions and 169 deletions
Whitespace
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Unified View
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 340
      Jenkinsfile

340
Jenkinsfile vendored
Unescape View File

@ -100,205 +100,207 @@ pipeline {
} }
} }
stage('openpilot tests') { stage('large test models') {
when { matrix {
not {
anyOf {
branch 'master-ci'; branch 'devel'; branch 'devel-staging';
branch 'release3'; branch 'release3-staging'; branch 'dashcam3'; branch 'dashcam3-staging';
branch 'testing-closet*'; branch 'hotfix-*'
}
}
}
stage('large test models') { axes {
matrix { axis {
name 'JOB_ID'
axes { values 0, 1, 2, 3, 4
axis {
name 'JOB_ID'
values 0, 1, 2, 3, 4
}
}
stages {
stage('start large test models') {
agent { dockerfile { filename 'Dockerfile.openpilot_base'; args '--user=root' } }
steps {
sh "git config --global --add safe.directory '*'"
sh "git submodule update --init --depth=1 --recursive"
sh "scons -j42"
sh "cd selfdrive/car/tests && PYTHONPATH='${WORKSPACE}' JOB_ID=${JOB_ID} NUM_JOBS=5 INTERNAL_SEG_LIST='selfdrive/car/tests/test_models_segs.txt' ./test_models.py"
}
}
} }
} }
post { stages {
always { stage('start large test models') {
sh "rm -rf ${WORKSPACE}/* || true" agent { dockerfile { filename 'Dockerfile.openpilot_base'; args '--user=root' } }
sh "rm -rf .* || true" steps {
sh "git config --global --add safe.directory '*'"
sh "git submodule update --init --depth=1 --recursive"
sh "scons -j42"
sh "cd selfdrive/car/tests && PYTHONPATH='${WORKSPACE}' JOB_ID=${JOB_ID} NUM_JOBS=5 INTERNAL_SEG_LIST='selfdrive/car/tests/test_models_segs.txt' ./test_models.py"
}
} }
} }
} }
parallel { post {
always {
/* sh "rm -rf ${WORKSPACE}/* || true"
stage('simulator') { sh "rm -rf .* || true"
agent {
dockerfile {
filename 'Dockerfile.sim_nvidia'
dir 'tools/sim'
args '--user=root'
}
}
steps {
sh "git config --global --add safe.directory '*'"
sh "git submodule update --init --recursive"
sh "git lfs pull"
lock(resource: "", label: "simulator", inversePrecedence: true, quantity: 1) {
sh "${WORKSPACE}/tools/sim/build_container.sh"
sh "DETACH=1 ${WORKSPACE}/tools/sim/start_carla.sh"
sh "${WORKSPACE}/tools/sim/start_openpilot_docker.sh"
}
}
post {
always {
sh "docker kill carla_sim || true"
sh "rm -rf ${WORKSPACE}/* || true"
sh "rm -rf .* || true"
}
}
} }
*/ }
}
// stage('scons build test') { // stage('openpilot tests') {
// when {
// not {
// anyOf {
// branch 'master-ci'; branch 'devel'; branch 'devel-staging';
// branch 'release3'; branch 'release3-staging'; branch 'dashcam3'; branch 'dashcam3-staging';
// branch 'testing-closet*'; branch 'hotfix-*'
// }
// }
// }
//
//
//
// parallel {
//
// /*
// stage('simulator') {
// agent { // agent {
// dockerfile { // dockerfile {
// filename 'Dockerfile.openpilot_base' // filename 'Dockerfile.sim_nvidia'
// dir 'tools/sim'
// args '--user=root' // args '--user=root'
// } // }
// } // }
// steps { // steps {
// sh "git config --global --add safe.directory '*'" // sh "git config --global --add safe.directory '*'"
// sh "git submodule update --init --depth=1 --recursive" // sh "git submodule update --init --recursive"
// sh "scons --clean && scons --no-cache -j42" // sh "git lfs pull"
// sh "scons --clean && scons --no-cache --random -j42" // lock(resource: "", label: "simulator", inversePrecedence: true, quantity: 1) {
// sh "${WORKSPACE}/tools/sim/build_container.sh"
// sh "DETACH=1 ${WORKSPACE}/tools/sim/start_carla.sh"
// sh "${WORKSPACE}/tools/sim/start_openpilot_docker.sh"
// }
// } // }
// //
// post { // post {
// always { // always {
// sh "docker kill carla_sim || true"
// sh "rm -rf ${WORKSPACE}/* || true" // sh "rm -rf ${WORKSPACE}/* || true"
// sh "rm -rf .* || true" // sh "rm -rf .* || true"
// } // }
// } // }
// } // }
// */
// //
// stage('tizi-tests') {
// agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// steps {
// phone_steps("tizi", [
// ["build openpilot", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// ["test boardd loopback", "SINGLE_PANDA=1 pytest selfdrive/boardd/tests/test_boardd_loopback.py"],
// ["test pandad", "pytest selfdrive/boardd/tests/test_pandad.py"],
// ["test sensord", "cd system/sensord/tests && pytest test_sensord.py"],
// ["test camerad", "pytest system/camerad/test/test_camerad.py"],
// ["test exposure", "pytest system/camerad/test/test_exposure.py"],
// ["test amp", "pytest system/hardware/tici/tests/test_amplifier.py"],
// ["test hw", "pytest system/hardware/tici/tests/test_hardware.py"],
// ["test rawgpsd", "pytest system/sensord/rawgps/test_rawgps.py"],
// ])
// }
// }
//
// stage('build') {
// agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// environment {
// R3_PUSH = "${env.BRANCH_NAME == 'master' ? '1' : ' '}"
// }
// steps {
// phone_steps("tici-needs-can", [
// ["build master-ci", "cd $SOURCE_DIR/release && TARGET_DIR=$TEST_DIR ./build_devel.sh"],
// ["build openpilot", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// ["check dirty", "release/check-dirty.sh"],
// ["onroad tests", "cd selfdrive/test/ && ./test_onroad.py"],
// ["time to onroad", "cd selfdrive/test/ && pytest test_time_to_onroad.py"],
// ])
// }
// }
//
// stage('loopback-tests') {
// agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// steps {
// phone_steps("tici-loopback", [
// ["build openpilot", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// ["test boardd loopback", "pytest selfdrive/boardd/tests/test_boardd_loopback.py"],
// ])
// }
// }
//
// stage('HW + Unit Tests') {
// agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// steps {
// phone_steps("tici-common", [
// ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// ["test pandad", "pytest selfdrive/boardd/tests/test_pandad.py"],
// ["test power draw", "pytest system/hardware/tici/tests/test_power_draw.py"],
// ["test loggerd", "pytest system/loggerd/tests/test_loggerd.py"],
// ["test encoder", "LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib pytest system/loggerd/tests/test_encoder.py"],
// ["test pigeond", "pytest system/sensord/tests/test_pigeond.py"],
// ["test manager", "pytest selfdrive/manager/test/test_manager.py"],
// ["test nav", "pytest selfdrive/navd/tests/"],
// ])
// }
// }
// //
// stage('camerad') {
// agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// steps {
// phone_steps("tici-ar0231", [
// ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// ["test camerad", "pytest system/camerad/test/test_camerad.py"],
// ["test exposure", "pytest system/camerad/test/test_exposure.py"],
// ])
// phone_steps("tici-ox03c10", [
// ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// ["test camerad", "pytest system/camerad/test/test_camerad.py"],
// ["test exposure", "pytest system/camerad/test/test_exposure.py"],
// ])
// }
// }
// //
// stage('sensord') { // // stage('scons build test') {
// agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } } // // agent {
// steps { // // dockerfile {
// phone_steps("tici-lsmc", [ // // filename 'Dockerfile.openpilot_base'
// ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"], // // args '--user=root'
// ["test sensord", "cd system/sensord/tests && pytest test_sensord.py"], // // }
// ]) // // }
// phone_steps("tici-bmx-lsm", [ // // steps {
// ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"], // // sh "git config --global --add safe.directory '*'"
// ["test sensord", "cd system/sensord/tests && pytest test_sensord.py"], // // sh "git submodule update --init --depth=1 --recursive"
// ]) // // sh "scons --clean && scons --no-cache -j42"
// } // // sh "scons --clean && scons --no-cache --random -j42"
// } // // }
// //
// // post {
// // always {
// // sh "rm -rf ${WORKSPACE}/* || true"
// // sh "rm -rf .* || true"
// // }
// // }
// // }
// //
// // stage('tizi-tests') {
// // agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// // steps {
// // phone_steps("tizi", [
// // ["build openpilot", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// // ["test boardd loopback", "SINGLE_PANDA=1 pytest selfdrive/boardd/tests/test_boardd_loopback.py"],
// // ["test pandad", "pytest selfdrive/boardd/tests/test_pandad.py"],
// // ["test sensord", "cd system/sensord/tests && pytest test_sensord.py"],
// // ["test camerad", "pytest system/camerad/test/test_camerad.py"],
// // ["test exposure", "pytest system/camerad/test/test_exposure.py"],
// // ["test amp", "pytest system/hardware/tici/tests/test_amplifier.py"],
// // ["test hw", "pytest system/hardware/tici/tests/test_hardware.py"],
// // ["test rawgpsd", "pytest system/sensord/rawgps/test_rawgps.py"],
// // ])
// // }
// // }
// //
// // stage('build') {
// // agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// // environment {
// // R3_PUSH = "${env.BRANCH_NAME == 'master' ? '1' : ' '}"
// // }
// // steps {
// // phone_steps("tici-needs-can", [
// // ["build master-ci", "cd $SOURCE_DIR/release && TARGET_DIR=$TEST_DIR ./build_devel.sh"],
// // ["build openpilot", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// // ["check dirty", "release/check-dirty.sh"],
// // ["onroad tests", "cd selfdrive/test/ && ./test_onroad.py"],
// // ["time to onroad", "cd selfdrive/test/ && pytest test_time_to_onroad.py"],
// // ])
// // }
// // }
// //
// // stage('loopback-tests') {
// // agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// // steps {
// // phone_steps("tici-loopback", [
// // ["build openpilot", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// // ["test boardd loopback", "pytest selfdrive/boardd/tests/test_boardd_loopback.py"],
// // ])
// // }
// // }
// //
// // stage('HW + Unit Tests') {
// // agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// // steps {
// // phone_steps("tici-common", [
// // ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// // ["test pandad", "pytest selfdrive/boardd/tests/test_pandad.py"],
// // ["test power draw", "pytest system/hardware/tici/tests/test_power_draw.py"],
// // ["test loggerd", "pytest system/loggerd/tests/test_loggerd.py"],
// // ["test encoder", "LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib pytest system/loggerd/tests/test_encoder.py"],
// // ["test pigeond", "pytest system/sensord/tests/test_pigeond.py"],
// // ["test manager", "pytest selfdrive/manager/test/test_manager.py"],
// // ["test nav", "pytest selfdrive/navd/tests/"],
// // ])
// // }
// // }
// //
// // stage('camerad') {
// // agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// // steps {
// // phone_steps("tici-ar0231", [
// // ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// // ["test camerad", "pytest system/camerad/test/test_camerad.py"],
// // ["test exposure", "pytest system/camerad/test/test_exposure.py"],
// // ])
// // phone_steps("tici-ox03c10", [
// // ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// // ["test camerad", "pytest system/camerad/test/test_camerad.py"],
// // ["test exposure", "pytest system/camerad/test/test_exposure.py"],
// // ])
// // }
// // }
// //
// // stage('sensord') {
// // agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// // steps {
// // phone_steps("tici-lsmc", [
// // ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// // ["test sensord", "cd system/sensord/tests && pytest test_sensord.py"],
// // ])
// // phone_steps("tici-bmx-lsm", [
// // ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// // ["test sensord", "cd system/sensord/tests && pytest test_sensord.py"],
// // ])
// // }
// // }
// //
// // stage('replay') {
// // agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } }
// // steps {
// // phone_steps("tici-replay", [
// // ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// // ["model replay", "cd selfdrive/test/process_replay && ./model_replay.py"],
// // ])
// // }
// // }
// //
// stage('replay') { // }
// agent { docker { image 'ghcr.io/commaai/alpine-ssh'; args '--user=root' } } // }
// steps {
// phone_steps("tici-replay", [
// ["build", "cd selfdrive/manager && ./build.py"],
// ["model replay", "cd selfdrive/test/process_replay && ./model_replay.py"],
// ])
// }
// }
}
}
} }
} }

Write Preview
Loading…
Cancel
Save