diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index b170592744..22089f4b6c 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1374,6 +1374,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634A08000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A61000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A02001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634A03000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F0R01100\x00\x00\x00\x00',