diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ee0385cc64..35f744591d 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -614,6 +614,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F1201100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1201300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },