diff --git a/selfdrive/test/longitudinal_maneuvers/test_longitudinal.py b/selfdrive/test/longitudinal_maneuvers/test_longitudinal.py
index 92cce55672..79951162ea 100755
--- a/selfdrive/test/longitudinal_maneuvers/test_longitudinal.py
+++ b/selfdrive/test/longitudinal_maneuvers/test_longitudinal.py
@@ -3,7 +3,6 @@ import os
 os.environ['OLD_CAN'] = '1'
 os.environ['NOCRASH'] = '1'
 
-import time
 import unittest
 import shutil
 import matplotlib