From 91212c2a86cf661e65038f4fd9f921ddc93f4f6a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jafar Al-Gharaibeh Date: Tue, 18 Apr 2023 01:11:38 -0500 Subject: [PATCH] Mazda: CX-9 2022, Mazda6 2018 FW (#27918) * Mazda: CX-9 2022 FW dongle-id: 7200177292912f30 Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh * Add mazda 6 2018 FW FP dongle id: 0383a108994bd18b --------- Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh Co-authored-by: Samuel old-commit-hash: 97aeb83f953a2850a0e5da0d3fbd30f771c36169 --- selfdrive/car/mazda/values.py | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py index 4e235fba72..8f993e2651 100644 --- a/selfdrive/car/mazda/values.py +++ b/selfdrive/car/mazda/values.py @@ -265,6 +265,7 @@ FW_VERSIONS = { b'PA34-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX4F-188K2-D\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000', b'PYH7-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PYH7-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'K131-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -296,6 +297,7 @@ FW_VERSIONS = { b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PXM6-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PXGW-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',