diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHS.ts b/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHS.ts
index 879f053cf8..b241b8a034 100644
--- a/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHS.ts
+++ b/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHS.ts
@@ -117,31 +117,31 @@
DeveloperPanelJoystick Debug Mode
-
+ 摇杆调试模式Longitudinal Maneuver Mode
-
+ 纵向机动模式openpilot Longitudinal Control (Alpha)
- openpilot纵向控制(Alpha 版)
+ openpilot纵向控制(Alpha 版)WARNING: openpilot longitudinal control is in alpha for this car and will disable Automatic Emergency Braking (AEB).
- 警告:此车辆的 openpilot 纵向控制功能目前处于Alpha版本,使用此功能将会停用自动紧急制动(AEB)功能。
+ 警告:此车辆的 openpilot 纵向控制功能目前处于Alpha版本,使用此功能将会停用自动紧急制动(AEB)功能。On this car, openpilot defaults to the car's built-in ACC instead of openpilot's longitudinal control. Enable this to switch to openpilot longitudinal control. Enabling Experimental mode is recommended when enabling openpilot longitudinal control alpha.
- 在这辆车上,openpilot 默认使用车辆内建的主动巡航控制(ACC),而非 openpilot 的纵向控制。启用此项功能可切换至 openpilot 的纵向控制。当启用 openpilot 纵向控制 Alpha 版本时,建议同时启用实验性模式(Experimental mode)。
+ 在这辆车上,openpilot 默认使用车辆内建的主动巡航控制(ACC),而非 openpilot 的纵向控制。启用此项功能可切换至 openpilot 的纵向控制。当启用 openpilot 纵向控制 Alpha 版本时,建议同时启用实验性模式(Experimental mode)。Enable ADB
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+ 启用 ADBADB (Android Debug Bridge) allows connecting to your device over USB or over the network. See https://docs.comma.ai/how-to/connect-to-comma for more info.
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+ ADB(Android调试桥接)允许通过USB或网络连接到您的设备。更多信息请参见 [https://docs.comma.ai/how-to/connect-to-comma](https://docs.comma.ai/how-to/connect-to-comma)。
@@ -477,7 +477,7 @@
Please connect to Wi-Fi to complete initial pairing
-
+ 请连接 Wi-Fi 以完成初始配对
@@ -635,7 +635,7 @@ This may take up to a minute.
Developer
-
+ 开发人员
@@ -1075,11 +1075,11 @@ This may take up to a minute.
FIREHOSE Mode
-
+ FIREHOSE 模式Enable <b>FIREHOSE Mode</b> to get your driving data in the training set.<br><br>Follow these steps to get your device ready:<br> 1. Bring your device inside and connect to a good USB-C adapter<br> 2. Connect to Wi-Fi<br> 3. Enable this toggle<br> 4. Leave it connected for at least 30 minutes<br><br>This toggle turns off once you restart your device. Repeat once a week for maximum effectiveness.
-
+ 启用 <b>FIREHOSE 模式</b> 以将您的驾驶数据纳入训练集。<br><br>按照以下步骤准备您的设备:<br> 1. 将设备带入室内并连接到良好的 USB-C 适配器<br> 2. 连接到 Wi-Fi<br> 3. 启用此开关<br> 4. 保持连接至少 30 分钟<br><br>此开关在您重新启动设备后会关闭。每周重复一次以达到最佳效果。
diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHT.ts b/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHT.ts
index 3315515fbc..b205b23e0a 100644
--- a/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHT.ts
+++ b/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHT.ts
@@ -117,31 +117,31 @@
DeveloperPanelJoystick Debug Mode
-
+ 搖桿調試模式Longitudinal Maneuver Mode
-
+ 縱向機動模式openpilot Longitudinal Control (Alpha)
- openpilot 縱向控制 (Alpha 版)
+ openpilot 縱向控制 (Alpha 版)WARNING: openpilot longitudinal control is in alpha for this car and will disable Automatic Emergency Braking (AEB).
- 警告:此車輛的 openpilot 縱向控制功能目前處於 Alpha 版本,使用此功能將會停用自動緊急煞車(AEB)功能。
+ 警告:此車輛的 openpilot 縱向控制功能目前處於 Alpha 版本,使用此功能將會停用自動緊急煞車(AEB)功能。On this car, openpilot defaults to the car's built-in ACC instead of openpilot's longitudinal control. Enable this to switch to openpilot longitudinal control. Enabling Experimental mode is recommended when enabling openpilot longitudinal control alpha.
- 在這輛車上,openpilot 預設使用車輛內建的主動巡航控制(ACC),而非 openpilot 的縱向控制。啟用此項功能可切換至 openpilot 的縱向控制。當啟用 openpilot 縱向控制 Alpha 版本時,建議同時啟用實驗性模式(Experimental mode)。
+ 在這輛車上,openpilot 預設使用車輛內建的主動巡航控制(ACC),而非 openpilot 的縱向控制。啟用此項功能可切換至 openpilot 的縱向控制。當啟用 openpilot 縱向控制 Alpha 版本時,建議同時啟用實驗性模式(Experimental mode)。Enable ADB
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+ 啟用 ADBADB (Android Debug Bridge) allows connecting to your device over USB or over the network. See https://docs.comma.ai/how-to/connect-to-comma for more info.
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+ ADB(Android 調試橋接)允許通過 USB 或網絡連接到您的設備。更多信息請參見 [https://docs.comma.ai/how-to/connect-to-comma](https://docs.comma.ai/how-to/connect-to-comma)。
@@ -477,7 +477,7 @@
Please connect to Wi-Fi to complete initial pairing
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+ 請連接 Wi-Fi 以完成初始配對
@@ -635,7 +635,7 @@ This may take up to a minute.
Developer
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+ 開發人員
@@ -1075,11 +1075,11 @@ This may take up to a minute.
FIREHOSE Mode
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+ FIREHOSE 模式Enable <b>FIREHOSE Mode</b> to get your driving data in the training set.<br><br>Follow these steps to get your device ready:<br> 1. Bring your device inside and connect to a good USB-C adapter<br> 2. Connect to Wi-Fi<br> 3. Enable this toggle<br> 4. Leave it connected for at least 30 minutes<br><br>This toggle turns off once you restart your device. Repeat once a week for maximum effectiveness.
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+ 啟用<b>Firehose 模式</b>,將您的駕駛數據加入訓練集。<br><br>請按照以下步驟準備您的裝置:<br> 1. 將裝置帶到室內並連接到穩定的 USB-C 充電器<br> 2. 連接 Wi-Fi<br> 3. 開啟此切換開關<br> 4. 保持連接至少 30 分鐘<br><br>此切換開關在裝置重新啟動後會自動關閉。為確保最佳效果,請每週重複一次。