2021 Rav4 Hybrid EPS fw (#20150)

4 years ago · 93450dddaa
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1130,6 +1130,7 @@ FW_VERSIONS = {
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      b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028965B0R01400\x00\x00\x00\x008965B0R02400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',