diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 339a1a933c..726d833204 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1524,6 +1524,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',