Subaru: 2021 impreza fingerprint (#30249)

2 years ago · 998763b4bc
parent 0336219b6a
commit 998763b4bc
1 changed files with 3 additions and 0 deletions
--- a/selfdrive/car/subaru/values.py
+++ b/selfdrive/car/subaru/values.py
@ -324,6 +324,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x00\x00eq\x1f@ "',
      b'\x00\x00eq\x00\x00\x00\x00',
      b'\x00\x00e\x8f\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x00\x00e\x92\x00\x00\x00\x00',
      b'\x00\x00e\xa4\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
@ -332,6 +333,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xca!`0\a',
      b'\xcc\"f0\a',
      b'\xcc!fp\a',
+      b'\xcc!`p\x07',
      b'\xca!f@\x07',
      b'\xca!fp\x07',
      b'\xf3"f@\x07',
@ -344,6 +346,7 @@ FW_VERSIONS = {
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xe6\xf5\004\000\000',
      b'\xe6\xf5$\000\000',
+      b'\xe7\xf5\x04\x00\x00',
      b'\xe7\xf6B0\000',
      b'\xe7\xf5D0\000',
      b'\xf1\x00\xd7\x10@',