diff --git a/selfdrive/car/subaru/values.py b/selfdrive/car/subaru/values.py index 787d7fdcea..1c9299e6b6 100644 --- a/selfdrive/car/subaru/values.py +++ b/selfdrive/car/subaru/values.py @@ -324,6 +324,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x00\x00eq\x1f@ "', b'\x00\x00eq\x00\x00\x00\x00', b'\x00\x00e\x8f\x00\x00\x00\x00', + b'\x00\x00e\x92\x00\x00\x00\x00', b'\x00\x00e\xa4\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ @@ -332,6 +333,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\xca!`0\a', b'\xcc\"f0\a', b'\xcc!fp\a', + b'\xcc!`p\x07', b'\xca!f@\x07', b'\xca!fp\x07', b'\xf3"f@\x07', @@ -344,6 +346,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'\xe6\xf5\004\000\000', b'\xe6\xf5$\000\000', + b'\xe7\xf5\x04\x00\x00', b'\xe7\xf6B0\000', b'\xe7\xf5D0\000', b'\xf1\x00\xd7\x10@',