diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 32f66b6fa0..76f84302ce 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1296,6 +1296,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028965B0R01500\x00\x00\x00\x008965B0R02500\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896634AA0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634AA1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A88000\x00\x00\x00\x00',
     ],