From 9ef9486be2065dba2ce6dcd479432af1f979aed7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: brown1428 <brown1428@gmail.com>
Date: Thu, 3 Dec 2020 13:59:50 -0500
Subject: [PATCH] 2021 RX fw (#2683)

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 selfdrive/car/toyota/values.py | 3 +++
 1 file changed, 3 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 90195021b2..1384a08343 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1237,10 +1237,12 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_RX_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
+      b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -1253,6 +1255,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },