2021 RX fw (#2683)

4 years ago · 9ef9486be2
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1237,10 +1237,12 @@ FW_VERSIONS = {
  },
  CAR.LEXUS_RX_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
+      b'\x01F152648801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260E041\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
@ -1253,6 +1255,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },