diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 68ad598f52..9c857f9651 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1127,6 +1127,7 @@ FW_VERSIONS = {
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       b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x02896634A13101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',