diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ac36282496..8d4ef376d1 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -833,6 +833,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E64200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB1000\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x01896630EB1200\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x01896630EB2200\x00\x00\x00\x00',