diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 5f299b46e4..c2dfd355b5 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -625,6 +625,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966312P9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312P9100\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x018966312P9300\x00\x00\x00\x00',
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