From a258f1c2e4dbbeea9b7f6b5a65f62447d4cb1278 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Willem Melching <willem.melching@gmail.com>
Date: Mon, 16 Mar 2020 11:32:50 -0700
Subject: [PATCH] Add TSS2 RAV4 EPS fw version

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 selfdrive/car/toyota/values.py | 1 +
 1 file changed, 1 insertion(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index b63905dc3e..a11131f124 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -720,6 +720,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',