Add TSS2 RAV4 EPS fw version

5 years ago · a258f1c2e4
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -720,6 +720,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',