diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 9b30e91dff..ff210b03b2 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -849,22 +849,27 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.LEXUS_RX: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881514810500\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_RXH: {