diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 7d26ffd2e7..f4109abc36 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1005,6 +1005,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x0230A10000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0230A11000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x0230ZN4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x0230ZN5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x03312K7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00', b'\x03312M3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00', b'\x03312N6000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00', @@ -1060,6 +1061,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01F152612B91\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F15260A070\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152676250\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F152602470\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612590\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612691\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612692\x00\x00\x00\x00\x00\x00',