diff --git a/selfdrive/car/honda/fingerprints.py b/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
index a842baac88..83c2c3f1eb 100644
--- a/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/honda/fingerprints.py
@@ -39,6 +39,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'37805-6B2-A810\x00\x00',
       b'37805-6B2-A820\x00\x00',
       b'37805-6B2-A920\x00\x00',
+      b'37805-6B2-A960\x00\x00',
       b'37805-6B2-AA10\x00\x00',
       b'37805-6B2-C520\x00\x00',
       b'37805-6B2-C540\x00\x00',
diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index 86d45532fa..64ad53a880 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -639,6 +639,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881510E01100\x00\x00\x00\x00',
       b'881510E01200\x00\x00\x00\x00',
+      b'881510E02200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
@@ -686,6 +687,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630EB1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB1100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB1200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EB1300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB2100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB2200\x00\x00\x00\x00',
@@ -1141,6 +1143,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F15264283300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642F1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642F8000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152642F8100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'\x028965B0R11000\x00\x00\x00\x008965B0R12000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1153,6 +1156,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896634AF0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634AJ2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634AL5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634AL6000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F0R03100\x00\x00\x00\x00',