diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 662f4017a1..1cc519616c 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -310,6 +310,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028966306B2100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966306N8200\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966306R5000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028966306R6000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152633712\x00\x00\x00\x00\x00\x00',