From a4bc6d68248af6865d1556a8b6f06a3aff038aec Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: VirtuallyChris <chrismccammon123@gmail.com>
Date: Wed, 24 Jun 2020 15:54:43 -0700
Subject: [PATCH] Add 2020 Prius fw

old-commit-hash: a5cd52a1c6902bd87a9ebbdae3a71a7b11f275d1
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 README.md                      | 2 +-
 selfdrive/car/toyota/values.py | 1 +
 2 files changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 66b659686f..8066856c1a 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -107,7 +107,7 @@ Supported Cars
 | Toyota    | Highlander 2020               | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Highlander Hybrid 2020        | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Prius 2016                    | TSS-P             | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
-| Toyota    | Prius 2017-19                 | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
+| Toyota    | Prius 2017-20                 | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Prius Prime 2017-20           | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Rav4 2016                     | TSS-P             | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup>  | 0mph              |
 | Toyota    | Rav4 2017-18                  | All               | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup>  | 0mph              |
diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 414904cfe6..5cfa05e292 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -750,6 +750,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x03896634786000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634789000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4703002\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966347A3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x038966347B6000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x038966347B7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [