@ -5,21 +5,6 @@ from openpilot.selfdrive.car.hyundai.values import CAR
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{
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] , ] ,
( Ecu . eps , 0x7d4 , None ) : [ ( Ecu . eps , 0x7d4 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 IG MDPS C 1.00 1.00 56310M9600 \x00 4IHSC100 ' , b ' \xf1 \x00 IG MDPS C 1.00 1.00 56310M9600 \x00 4IHSC100 ' ,
b ' \xf1 \x00 IG MDPS C 1.00 1.01 56310M9350 \x00 4IH8C101 ' , b ' \xf1 \x00 IG MDPS C 1.00 1.01 56310M9350 \x00 4IH8C101 ' ,
b ' \xf1 \x00 IG MDPS C 1.00 1.02 56310M9350 \x00 4IH8C102 ' ,
] , ] ,
( Ecu . fwdRadar , 0x7d0 , None ) : [ ( Ecu . fwdRadar , 0x7d0 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 IGhe SCC FHCUP 1.00 1.00 99110-M9100 ' , b ' \xf1 \x00 IGhe SCC FHCUP 1.00 1.00 99110-M9100 ' ,
b ' \xf1 \x00 IGhe SCC FHCUP 1.00 1.01 99110-M9000 ' , b ' \xf1 \x00 IGhe SCC FHCUP 1.00 1.01 99110-M9000 ' ,
b ' \xf1 \x00 IGhe SCC FHCUP 1.00 1.02 99110-M9000 ' ,
] , ] ,
( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [ ( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 6T7N0_C2 \x00 \x00 6T7Q2051 \x00 \x00 TIG2H24KA2 \x12 @ \x11 \xb7 ' , b ' \xf1 \x00 6T7N0_C2 \x00 \x00 6T7Q2051 \x00 \x00 TIG2H24KA2 \x12 @ \x11 \xb7 ' ,
@ -413,6 +380,7 @@ FW_VERSIONS = {
] , ] ,
( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [ ( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 6T6H0_C2 \x00 \x00 6T6B4051 \x00 \x00 TLF0G24NL1 \xb0 \x9f \xee \xf5 ' , b ' \xf1 \x00 6T6H0_C2 \x00 \x00 6T6B4051 \x00 \x00 TLF0G24NL1 \xb0 \x9f \xee \xf5 ' ,
b ' \xf1 \x00 6T6H0_C2 \x00 \x00 6T6B7051 \x00 \x00 TLF0G24SL4; \x08 \x12 i ' ,
b ' \xf1 \x87 LAHSGN012918KF10 \x98 \x88 x \x87 \x88 \x88 x \x87 \x88 \x88 \x98 \x88 \x87 w \x88 w \x88 \x88 \x98 \x88 6o \xf6 \xff \x98 w \x7f \xff 3 \x00 \xf1 \x81 6W3B1051 \x00 \x00 \xf1 \x00 6W351_C2 \x00 \x00 6W3B1051 \x00 \x00 TLF0T20NL2 \x00 \x00 \x00 \x00 ' , b ' \xf1 \x87 LAHSGN012918KF10 \x98 \x88 x \x87 \x88 \x88 x \x87 \x88 \x88 \x98 \x88 \x87 w \x88 w \x88 \x88 \x98 \x88 6o \xf6 \xff \x98 w \x7f \xff 3 \x00 \xf1 \x81 6W3B1051 \x00 \x00 \xf1 \x00 6W351_C2 \x00 \x00 6W3B1051 \x00 \x00 TLF0T20NL2 \x00 \x00 \x00 \x00 ' ,
b ' \xf1 \x87 LAHSGN012918KF10 \x98 \x88 x \x87 \x88 \x88 x \x87 \x88 \x88 \x98 \x88 \x87 w \x88 w \x88 \x88 \x98 \x88 6o \xf6 \xff \x98 w \x7f \xff 3 \x00 \xf1 \x81 6W3B1051 \x00 \x00 \xf1 \x00 6W351_C2 \x00 \x00 6W3B1051 \x00 \x00 TLF0T20NL2H \r \xbd m ' , b ' \xf1 \x87 LAHSGN012918KF10 \x98 \x88 x \x87 \x88 \x88 x \x87 \x88 \x88 \x98 \x88 \x87 w \x88 w \x88 \x88 \x98 \x88 6o \xf6 \xff \x98 w \x7f \xff 3 \x00 \xf1 \x81 6W3B1051 \x00 \x00 \xf1 \x00 6W351_C2 \x00 \x00 6W3B1051 \x00 \x00 TLF0T20NL2H \r \xbd m ' ,
b ' \xf1 \x87 LAJSG49645724HF0 \x87 x \x87 \x88 \x87 www \x88 \x99 \xa8 \x89 \x88 \x99 \xa8 \x89 \x88 \x99 \xa8 \x89 S_ \xfb \xff \x87 f \x7f \xff ^2 \xf1 \x81 6W3B1051 \x00 \x00 \xf1 \x00 6W351_C2 \x00 \x00 6W3B1051 \x00 \x00 TLF0T20NL2H \r \xbd m ' , b ' \xf1 \x87 LAJSG49645724HF0 \x87 x \x87 \x88 \x87 www \x88 \x99 \xa8 \x89 \x88 \x99 \xa8 \x89 \x88 \x99 \xa8 \x89 S_ \xfb \xff \x87 f \x7f \xff ^2 \xf1 \x81 6W3B1051 \x00 \x00 \xf1 \x00 6W351_C2 \x00 \x00 6W3B1051 \x00 \x00 TLF0T20NL2H \r \xbd m ' ,
@ -724,6 +692,7 @@ FW_VERSIONS = {
( Ecu . abs , 0x7d1 , None ) : [ ( Ecu . abs , 0x7d1 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 LX ESC \x01 103 \x19 \t \x10 58910-S8360 ' , b ' \xf1 \x00 LX ESC \x01 103 \x19 \t \x10 58910-S8360 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX ESC \x01 1031 \t \x10 58910-S8360 ' , b ' \xf1 \x00 LX ESC \x01 1031 \t \x10 58910-S8360 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX ESC \x01 104 \x10 \x16 58910-S8360 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX ESC \x0b 101 \x19 \x03 \x17 58910-S8330 ' , b ' \xf1 \x00 LX ESC \x0b 101 \x19 \x03 \x17 58910-S8330 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX ESC \x0b 102 \x19 \x05 \x07 58910-S8330 ' , b ' \xf1 \x00 LX ESC \x0b 102 \x19 \x05 \x07 58910-S8330 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX ESC \x0b 103 \x19 \t \x07 58910-S8330 ' , b ' \xf1 \x00 LX ESC \x0b 103 \x19 \t \x07 58910-S8330 ' ,
@ -745,10 +714,12 @@ FW_VERSIONS = {
b ' \xf1 \x00 LX2 MDPS C 1.00 1.03 56310-S8000 4LXDC103 ' , b ' \xf1 \x00 LX2 MDPS C 1.00 1.03 56310-S8000 4LXDC103 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX2 MDPS C 1.00 1.03 56310-S8020 4LXDC103 ' , b ' \xf1 \x00 LX2 MDPS C 1.00 1.03 56310-S8020 4LXDC103 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX2 MDPS C 1.00 1.04 56310-S8020 4LXDC104 ' , b ' \xf1 \x00 LX2 MDPS C 1.00 1.04 56310-S8020 4LXDC104 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX2 MDPS R 1.00 1.02 56370-S8300 9318 ' ,
b ' \xf1 \x00 ON MDPS C 1.00 1.00 56340-S9000 8B13 ' , b ' \xf1 \x00 ON MDPS C 1.00 1.00 56340-S9000 8B13 ' ,
b ' \xf1 \x00 ON MDPS C 1.00 1.01 56340-S9000 9201 ' , b ' \xf1 \x00 ON MDPS C 1.00 1.01 56340-S9000 9201 ' ,
] , ] ,
( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [ ( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 LX2 MFC AT KOR LHD 1.00 1.08 99211-S8100 200903 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S8110 210226 ' , b ' \xf1 \x00 LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.00 99211-S8110 210226 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S8100 190125 ' , b ' \xf1 \x00 LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S8100 190125 ' ,
b ' \xf1 \x00 LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.05 99211-S8100 190909 ' , b ' \xf1 \x00 LX2 MFC AT USA LHD 1.00 1.05 99211-S8100 190909 ' ,
@ -762,6 +733,7 @@ FW_VERSIONS = {
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 U872 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TON4G38NB1 \x96 z28 ' , b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 U872 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TON4G38NB1 \x96 z28 ' ,
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 U891 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SLX4G38NB3X \xa8 \xc0 8 ' , b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 U891 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SLX4G38NB3X \xa8 \xc0 8 ' ,
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 U903 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TON4G38NB2[v \\ \xb6 ' , b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 U903 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TON4G38NB2[v \\ \xb6 ' ,
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 U922 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SLX2G38NB5X \xfa \xe8 8 ' ,
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 U922 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TON2G38NB5j \x94 . \xde ' , b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 U922 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TON2G38NB5j \x94 . \xde ' ,
b ' \xf1 \x87 LBLUFN591307KF25vgvw \x97 wwwy \x99 \xa7 \x99 \x99 \xaa \xa9 \x9a f \x88 \x96 h \x95 o \xf7 \xff \x99 f/ \xff \xe4 c \xf1 \x81 U891 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \xf1 \x00 bcsh8p54 U891 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SLX2G38NB2 \xd7 \xc1 / \xd1 ' , b ' \xf1 \x87 LBLUFN591307KF25vgvw \x97 wwwy \x99 \xa7 \x99 \x99 \xaa \xa9 \x9a f \x88 \x96 h \x95 o \xf7 \xff \x99 f/ \xff \xe4 c \xf1 \x81 U891 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \xf1 \x00 bcsh8p54 U891 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SLX2G38NB2 \xd7 \xc1 / \xd1 ' ,
b " \xf1 \x87 LBLUFN622950KF36 \xa8 \x88 \x88 \x88 \x87 w \x87 xh \x99 \x96 \x89 \x88 \x99 \x98 \x89 \x88 \x99 \x98 \x89 \x87 o \xf6 \xff \x98 \x88 o \xff x ' \xf1 \x81 U891 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \xf1 \x00 bcsh8p54 U891 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SLX2G38NB3 \xd1 \xc3 \xf8 \xa8 " , b " \xf1 \x87 LBLUFN622950KF36 \xa8 \x88 \x88 \x88 \x87 w \x87 xh \x99 \x96 \x89 \x88 \x99 \x98 \x89 \x88 \x99 \x98 \x89 \x87 o \xf6 \xff \x98 \x88 o \xff x ' \xf1 \x81 U891 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \xf1 \x00 bcsh8p54 U891 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SLX2G38NB3 \xd1 \xc3 \xf8 \xa8 " ,
@ -890,6 +862,7 @@ FW_VERSIONS = {
CAR . GENESIS_G80 : { CAR . GENESIS_G80 : {
( Ecu . fwdRadar , 0x7d0 , None ) : [ ( Ecu . fwdRadar , 0x7d0 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 DH__ SCC F-CUP 1.00 1.01 96400-B1120 ' , b ' \xf1 \x00 DH__ SCC F-CUP 1.00 1.01 96400-B1120 ' ,
b ' \xf1 \x00 DH__ SCC F-CUP 1.00 1.02 96400-B1120 ' ,
b ' \xf1 \x00 DH__ SCC FHCUP 1.00 1.01 96400-B1110 ' , b ' \xf1 \x00 DH__ SCC FHCUP 1.00 1.01 96400-B1110 ' ,
] , ] ,
( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [ ( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [
@ -897,10 +870,12 @@ FW_VERSIONS = {
b ' \xf1 \x00 DH LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95895-B1500 161014 ' , b ' \xf1 \x00 DH LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95895-B1500 161014 ' ,
b ' \xf1 \x00 DH LKAS AT USA LHD 1.01 1.02 95895-B1500 170810 ' , b ' \xf1 \x00 DH LKAS AT USA LHD 1.01 1.02 95895-B1500 170810 ' ,
b ' \xf1 \x00 DH LKAS AT USA LHD 1.01 1.03 95895-B1500 180713 ' , b ' \xf1 \x00 DH LKAS AT USA LHD 1.01 1.03 95895-B1500 180713 ' ,
b ' \xf1 \x00 DH LKAS AT USA LHD 1.01 1.04 95895-B1500 181213 ' ,
] , ] ,
( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [ ( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E18 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SDH0G33KH2 \xae \xde \xd5 ! ' , b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E18 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SDH0G33KH2 \xae \xde \xd5 ! ' ,
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E18 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SDH0G38NH2j \x9d A \x1c ' , b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E18 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SDH0G38NH2j \x9d A \x1c ' ,
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E18 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SDH0G38NH3 \xaf \x1a 7 \xe2 ' ,
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E18 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SDH0T33NH3 \x97 \xe6 \xbc \xb8 ' , b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E18 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SDH0T33NH3 \x97 \xe6 \xbc \xb8 ' ,
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E18 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TDH0G38NH3:- \xa9 n ' , b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E18 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TDH0G38NH3:- \xa9 n ' ,
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E21 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SDH0T33NH4 \xd7 O \x9e \xc9 ' , b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 E21 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 SDH0T33NH4 \xd7 O \x9e \xc9 ' ,
@ -1089,6 +1064,7 @@ FW_VERSIONS = {
] , ] ,
( Ecu . eps , 0x7d4 , None ) : [ ( Ecu . eps , 0x7d4 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 OS MDPS C 1.00 1.03 56310/K4550 4OEDC103 ' , b ' \xf1 \x00 OS MDPS C 1.00 1.03 56310/K4550 4OEDC103 ' ,
b ' \xf1 \x00 OS MDPS C 1.00 1.04 56310-XX000 4OEDC104 ' ,
b ' \xf1 \x00 OS MDPS C 1.00 1.04 56310K4000 \x00 4OEDC104 ' , b ' \xf1 \x00 OS MDPS C 1.00 1.04 56310K4000 \x00 4OEDC104 ' ,
b ' \xf1 \x00 OS MDPS C 1.00 1.04 56310K4050 \x00 4OEDC104 ' , b ' \xf1 \x00 OS MDPS C 1.00 1.04 56310K4050 \x00 4OEDC104 ' ,
] , ] ,
@ -1176,11 +1152,13 @@ FW_VERSIONS = {
} , } ,
CAR . KIA_NIRO_PHEV : { CAR . KIA_NIRO_PHEV : {
( Ecu . engine , 0x7e0 , None ) : [ ( Ecu . engine , 0x7e0 , None ) : [
b ' \xf1 \x81 6H6D0051 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 ' ,
b ' \xf1 \x81 6H6D1051 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 ' , b ' \xf1 \x81 6H6D1051 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 ' ,
b ' \xf1 \x81 6H6F4051 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 ' , b ' \xf1 \x81 6H6F4051 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 ' ,
b ' \xf1 \x81 6H6F6051 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 ' , b ' \xf1 \x81 6H6F6051 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 ' ,
] , ] ,
( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [ ( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 6U3H0_C2 \x00 \x00 6U3G0051 \x00 \x00 HDE0G16NS2 \x00 \x00 \x00 \x00 ' ,
b ' \xf1 \x00 6U3H1_C2 \x00 \x00 6U3J9051 \x00 \x00 PDE0G16NL2&[ \xc3 \x01 ' , b ' \xf1 \x00 6U3H1_C2 \x00 \x00 6U3J9051 \x00 \x00 PDE0G16NL2&[ \xc3 \x01 ' ,
b ' \xf1 \x81 6U3H3051 \x00 \x00 \xf1 \x00 6U3H0_C2 \x00 \x00 6U3H3051 \x00 \x00 PDE0G16NS1 \x00 \x00 \x00 \x00 ' , b ' \xf1 \x81 6U3H3051 \x00 \x00 \xf1 \x00 6U3H0_C2 \x00 \x00 6U3H3051 \x00 \x00 PDE0G16NS1 \x00 \x00 \x00 \x00 ' ,
b ' \xf1 \x81 6U3H3051 \x00 \x00 \xf1 \x00 6U3H0_C2 \x00 \x00 6U3H3051 \x00 \x00 PDE0G16NS1 \x13 \xcd \x88 \x92 ' , b ' \xf1 \x81 6U3H3051 \x00 \x00 \xf1 \x00 6U3H0_C2 \x00 \x00 6U3H3051 \x00 \x00 PDE0G16NS1 \x13 \xcd \x88 \x92 ' ,
@ -1192,6 +1170,7 @@ FW_VERSIONS = {
b ' \xf1 \x00 DE MDPS C 1.00 1.09 56310G5301 \x00 4DEHC109 ' , b ' \xf1 \x00 DE MDPS C 1.00 1.09 56310G5301 \x00 4DEHC109 ' ,
] , ] ,
( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [ ( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 DEH MFC AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G5010 170117 ' ,
b ' \xf1 \x00 DEP MFC AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G5010 170117 ' , b ' \xf1 \x00 DEP MFC AT USA LHD 1.00 1.00 95740-G5010 170117 ' ,
b ' \xf1 \x00 DEP MFC AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G5010 170424 ' , b ' \xf1 \x00 DEP MFC AT USA LHD 1.00 1.01 95740-G5010 170424 ' ,
b ' \xf1 \x00 DEP MFC AT USA LHD 1.00 1.05 99211-G5000 190826 ' , b ' \xf1 \x00 DEP MFC AT USA LHD 1.00 1.05 99211-G5000 190826 ' ,
@ -1476,11 +1455,13 @@ FW_VERSIONS = {
CAR . SONATA_HYBRID : { CAR . SONATA_HYBRID : {
( Ecu . fwdRadar , 0x7d0 , None ) : [ ( Ecu . fwdRadar , 0x7d0 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 DNhe SCC F-CUP 1.00 1.02 99110-L5000 ' , b ' \xf1 \x00 DNhe SCC F-CUP 1.00 1.02 99110-L5000 ' ,
b ' \xf1 \x00 DNhe SCC FHCUP 1.00 1.00 99110-L5000 ' ,
b ' \xf1 \x00 DNhe SCC FHCUP 1.00 1.02 99110-L5000 ' , b ' \xf1 \x00 DNhe SCC FHCUP 1.00 1.02 99110-L5000 ' ,
b ' \xf1 \x87 99110L5000 \xf1 \x00 DNhe SCC F-CUP 1.00 1.02 99110-L5000 ' , b ' \xf1 \x87 99110L5000 \xf1 \x00 DNhe SCC F-CUP 1.00 1.02 99110-L5000 ' ,
b ' \xf1 \x87 99110L5000 \xf1 \x00 DNhe SCC FHCUP 1.00 1.02 99110-L5000 ' , b ' \xf1 \x87 99110L5000 \xf1 \x00 DNhe SCC FHCUP 1.00 1.02 99110-L5000 ' ,
] , ] ,
( Ecu . eps , 0x7d4 , None ) : [ ( Ecu . eps , 0x7d4 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L5000 4DNHC101 ' ,
b ' \xf1 \x00 DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450 \x00 4DNHC104 ' , b ' \xf1 \x00 DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450 \x00 4DNHC104 ' ,
b ' \xf1 \x87 56310-L5450 \xf1 \x00 DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5450 4DNHC102 ' , b ' \xf1 \x87 56310-L5450 \xf1 \x00 DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5450 4DNHC102 ' ,
b ' \xf1 \x87 56310-L5450 \xf1 \x00 DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L5450 4DNHC103 ' , b ' \xf1 \x87 56310-L5450 \xf1 \x00 DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L5450 4DNHC103 ' ,
@ -1488,12 +1469,14 @@ FW_VERSIONS = {
b ' \xf1 \x87 56310L5450 \x00 \xf1 \x00 DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450 \x00 4DNHC104 ' , b ' \xf1 \x87 56310L5450 \x00 \xf1 \x00 DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450 \x00 4DNHC104 ' ,
] , ] ,
( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [ ( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 DN8HMFC AT KOR LHD 1.00 1.03 99211-L1000 190705 ' ,
b ' \xf1 \x00 DN8HMFC AT USA LHD 1.00 1.04 99211-L1000 191016 ' , b ' \xf1 \x00 DN8HMFC AT USA LHD 1.00 1.04 99211-L1000 191016 ' ,
b ' \xf1 \x00 DN8HMFC AT USA LHD 1.00 1.05 99211-L1000 201109 ' , b ' \xf1 \x00 DN8HMFC AT USA LHD 1.00 1.05 99211-L1000 201109 ' ,
b ' \xf1 \x00 DN8HMFC AT USA LHD 1.00 1.06 99211-L1000 210325 ' , b ' \xf1 \x00 DN8HMFC AT USA LHD 1.00 1.06 99211-L1000 210325 ' ,
b ' \xf1 \x00 DN8HMFC AT USA LHD 1.00 1.07 99211-L1000 211223 ' , b ' \xf1 \x00 DN8HMFC AT USA LHD 1.00 1.07 99211-L1000 211223 ' ,
] , ] ,
( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [ ( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 PSBG2314 E07 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TDN2H20KA5 \xba \x82 \xc7 \xc3 ' ,
b ' \xf1 \x00 PSBG2323 E09 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TDN2H20SA5 \x97 R \x88 \x9e ' , b ' \xf1 \x00 PSBG2323 E09 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TDN2H20SA5 \x97 R \x88 \x9e ' ,
b ' \xf1 \x00 PSBG2333 E14 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TDN2H20SA6N \xc2 \xee W ' , b ' \xf1 \x00 PSBG2333 E14 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TDN2H20SA6N \xc2 \xee W ' ,
b ' \xf1 \x00 PSBG2333 E16 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TDN2H20SA7 \x1a 3 \xf9 \xab ' , b ' \xf1 \x00 PSBG2333 E16 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TDN2H20SA7 \x1a 3 \xf9 \xab ' ,
@ -1503,6 +1486,7 @@ FW_VERSIONS = {
] , ] ,
( Ecu . engine , 0x7e0 , None ) : [ ( Ecu . engine , 0x7e0 , None ) : [
b ' \xf1 \x87 391062J002 ' , b ' \xf1 \x87 391062J002 ' ,
b ' \xf1 \x87 391162J011 ' ,
b ' \xf1 \x87 391162J012 ' , b ' \xf1 \x87 391162J012 ' ,
b ' \xf1 \x87 391162J013 ' , b ' \xf1 \x87 391162J013 ' ,
b ' \xf1 \x87 391162J014 ' , b ' \xf1 \x87 391162J014 ' ,
@ -1510,15 +1494,18 @@ FW_VERSIONS = {
} , } ,
CAR . KIA_SORENTO : { CAR . KIA_SORENTO : {
( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [ ( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 UMP LKAS AT USA LHD 1.00 1.00 95740-C6550 d00 ' ,
b ' \xf1 \x00 UMP LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95740-C6550 d01 ' , b ' \xf1 \x00 UMP LKAS AT USA LHD 1.01 1.01 95740-C6550 d01 ' ,
] , ] ,
( Ecu . abs , 0x7d1 , None ) : [ ( Ecu . abs , 0x7d1 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 UM ESC \x02 12 \x18 \x05 \x05 58910-C6300 ' ,
b ' \xf1 \x00 UM ESC \x0c 12 \x18 \x05 \x06 58910-C6330 ' , b ' \xf1 \x00 UM ESC \x0c 12 \x18 \x05 \x06 58910-C6330 ' ,
] , ] ,
( Ecu . fwdRadar , 0x7d0 , None ) : [ ( Ecu . fwdRadar , 0x7d0 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 UM__ SCC F-CUP 1.00 1.00 96400-C6500 ' , b ' \xf1 \x00 UM__ SCC F-CUP 1.00 1.00 96400-C6500 ' ,
] , ] ,
( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [ ( Ecu . transmission , 0x7e1 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 bcsh8p54 U834 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TUM2G33NL7K \xae \xdd \x1d ' ,
b ' \xf1 \x87 LDKUAA0348164HE3 \x87 www \x87 www \x88 \x88 \xa8 \x88 w \x88 \x97 xw \x88 \x97 x \x86 o \xf8 \xff \x87 f \x7f \xff \x15 \xe0 \xf1 \x81 U811 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \xf1 \x00 bcsh8p54 U811 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TUM4G33NL3V|DG ' , b ' \xf1 \x87 LDKUAA0348164HE3 \x87 www \x87 www \x88 \x88 \xa8 \x88 w \x88 \x97 xw \x88 \x97 x \x86 o \xf8 \xff \x87 f \x7f \xff \x15 \xe0 \xf1 \x81 U811 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \xf1 \x00 bcsh8p54 U811 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 \x00 TUM4G33NL3V|DG ' ,
] , ] ,
( Ecu . engine , 0x7e0 , None ) : [ ( Ecu . engine , 0x7e0 , None ) : [
@ -1546,7 +1533,9 @@ FW_VERSIONS = {
b ' \xf1 \x00 NE1_ RDR ----- 1.00 1.00 99110-GI000 ' , b ' \xf1 \x00 NE1_ RDR ----- 1.00 1.00 99110-GI000 ' ,
] , ] ,
( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [ ( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 NE1 MFC AT EUR LHD 1.00 1.01 99211-GI010 211007 ' ,
b ' \xf1 \x00 NE1 MFC AT EUR LHD 1.00 1.06 99211-GI000 210813 ' , b ' \xf1 \x00 NE1 MFC AT EUR LHD 1.00 1.06 99211-GI000 210813 ' ,
b ' \xf1 \x00 NE1 MFC AT EUR LHD 1.00 1.06 99211-GI010 230110 ' ,
b ' \xf1 \x00 NE1 MFC AT EUR RHD 1.00 1.01 99211-GI010 211007 ' , b ' \xf1 \x00 NE1 MFC AT EUR RHD 1.00 1.01 99211-GI010 211007 ' ,
b ' \xf1 \x00 NE1 MFC AT EUR RHD 1.00 1.02 99211-GI010 211206 ' , b ' \xf1 \x00 NE1 MFC AT EUR RHD 1.00 1.02 99211-GI010 211206 ' ,
b ' \xf1 \x00 NE1 MFC AT KOR LHD 1.00 1.00 99211-GI020 230719 ' , b ' \xf1 \x00 NE1 MFC AT KOR LHD 1.00 1.00 99211-GI020 230719 ' ,
@ -1564,12 +1553,14 @@ FW_VERSIONS = {
b ' \xf1 \x00 CE__ RDR ----- 1.00 1.01 99110-KL000 ' , b ' \xf1 \x00 CE__ RDR ----- 1.00 1.01 99110-KL000 ' ,
] , ] ,
( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [ ( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 CE MFC AT CAN LHD 1.00 1.04 99211-KL000 221213 ' ,
b ' \xf1 \x00 CE MFC AT EUR LHD 1.00 1.03 99211-KL000 221011 ' , b ' \xf1 \x00 CE MFC AT EUR LHD 1.00 1.03 99211-KL000 221011 ' ,
b ' \xf1 \x00 CE MFC AT USA LHD 1.00 1.04 99211-KL000 221213 ' , b ' \xf1 \x00 CE MFC AT USA LHD 1.00 1.04 99211-KL000 221213 ' ,
] , ] ,
} , } ,
CAR . TUCSON_4TH_GEN : { CAR . TUCSON_4TH_GEN : {
( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [ ( Ecu . fwdCamera , 0x7c4 , None ) : [
b ' \xf1 \x00 NX4 FR_CMR AT CAN LHD 1.00 1.01 99211-N9100 14A ' ,
b ' \xf1 \x00 NX4 FR_CMR AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-N9220 14K ' , b ' \xf1 \x00 NX4 FR_CMR AT EUR LHD 1.00 1.00 99211-N9220 14K ' ,
b ' \xf1 \x00 NX4 FR_CMR AT EUR LHD 1.00 2.02 99211-N9000 14E ' , b ' \xf1 \x00 NX4 FR_CMR AT EUR LHD 1.00 2.02 99211-N9000 14E ' ,
b ' \xf1 \x00 NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9210 14G ' , b ' \xf1 \x00 NX4 FR_CMR AT USA LHD 1.00 1.00 99211-N9210 14G ' ,
Cameron Clough
1 year ago