diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index d6c9b64fbe..600fce37fd 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -504,10 +504,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E84000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E85000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E88000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630E09000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B48140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B48150\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'F15260E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [