Add 2020 Prius fw

README.md

@@ -107,7 +107,7 @@ Supported Cars
 | Toyota    | Highlander 2020               | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Highlander Hybrid 2020        | All               | openpilot        | 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Prius 2016                    | TSS-P             | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
-| Toyota    | Prius 2017-19                 | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
+| Toyota    | Prius 2017-20                 | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Prius Prime 2017-20           | All               | Stock<sup>3</sup>| 0mph               | 0mph              |
 | Toyota    | Rav4 2016                     | TSS-P             | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup>  | 0mph              |
 | Toyota    | Rav4 2017-18                  | All               | Stock<sup>3</sup>| 20mph<sup>1</sup>  | 0mph              |

selfdrive/car/toyota/values.py

@@ -750,6 +750,7 @@ FW_VERSIONS = {
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     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [