diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 353ea3eea0..c563cf6568 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -479,7 +479,6 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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-      b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',