That corolla eps version was probably merged by mistake

5 years ago · a623ad2ab3
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -479,7 +479,6 @@ FW_VERSIONS = {
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B12451\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',